tailieunhanh - Tiểu luận nguyên lý: Thiết cấu cơ cấu Cam

1. Trình tự xác lập đồ thị: Để dể dàng tính toán ta chọn tỉ lệ xích cho góc làm việc của cam như nhau với mội biểu đồ : ϕϕ = π / 180[ mm / rad ] 0 Theo đề bài ta có: ϕ d + ϕ v + ϕ x = 140 . Giả sử ta chọn chiều dài của đồ thị biểu diển chuyển động cam trong 3 trạng thái là 140 mm Ta có α = 140 0 . | Tỉều luận nguyên lý Trường ĐH Công Nghiệp máy Họ Và Tên Hùynh Hồng Phúc MSSV 0770398 1. THIẾT KÊ CƠ CÃU CAM Cho cơ cấu cam cần đẩy đáy bằng với các thông số sau Quy luật gia tốc của cần đẩy cho như đường b của hình vẽ sau d2 s dọ2 0 2. 3. 4. Hành trình cần đẩy của cam s 6 mm Góc áp lực của cơ cấu cam cần đẩy đáy bằng a 100 Các góc định kỳ pdi ọve 60 0 ứ 100 xa 1. Trình tự xác lập đồ thị Để dể dàng tính toán ta chọn tỉ lệ xích cho góc làm việc của cam như nhau với mội biểu đồ Ọọ 180 mm rad Theo đề bài ta có pd ọv tyx 1400. Giả sử ta chọn chiều dài của đồ thị biểu diển chuyển động cam trong 3 trạng thái là 140 mm Ta có a 1400 . ta chia a thành nhiều góc bằng nhau p 50 5 mm Từ những góc ọ ta làn lựơt dựng đường vuông góc dV . . _ . d2s Ta vẽ đựơc đồ thị biểu diển gia tốc của cần 2 như hình vẽ dọ2 Tỉều luận nguyên lý Trường ĐH Công Nghiệp máy Bằng phương pháp tích phân đồ thị ta tìm được đồ thị biểu điền của vận tốc ds cam dọ và đồ thị biểu diển chuyển động của cân s từ đồ thị gia tốc ban đâu d s dọ2 . Các bước tiến hành như sau - Chọn một điểm H3 30mm ngoài trục ox d2 s - Tìm hình chiếu của giao điểm giữa đồ thị 2 và trụ và dVi trên oy. Từ mổi dọ2 hình chiếu kẻ đường thẳng tới điểm H3 - Kẻ đường thẳng song song với những đường thẳng trên tại những vị trí tương ứng trên đồ thị vận tốc. đường thẳng này cắt các trục dọi 1 kế cận tại 1 điểm. C ứ tiếp tục như vậy cho tới khi hoàn tất ds - Nối các điểm lại với nhau ta tìm được đồ thị của dọ Tương tư ta lân lượt tìm dược đồ thị biểu diễn cho vật tốc và đường đi Trong đó tỉ lệ xìch tương ứng như sau U mm mm s H1 49 ds 0 ds ----- ------- mm mmrad dọ H2 ọ 15n Tỉều luận nguyên lý Trường ĐH Công Nghiệp máy A ds Do là cam cần đẩy đáy bằng nên luôn thoả mản điều kiện a amax a 10 Do vậy ta chỉ cần tìm tâm cam với điều kiện biên dạng cam phài lồi biên dạng cam không có vết lõm Điều kiện lồi của cam là d2 s r0 s ọ ọ 0 dọ2 _ . d2 s _ r s ọ s ọ ổ dọ2 n Từ đồ thị s và d s dọ2 ta chuyển về cùng