tailieunhanh - Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động - Chương 1

Tài liệu tham khảo giáo trình Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động gồm 9 chương - Chương 1 Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động | olng dung MATLAB trong nielu khiein toi noing GIÔiI THIEiU LYi THUYEiT NIEiU KHIEIN TOi NOiNG Nielu khiein toi noing noing vai troi quan trong trong soi phait triein cuia khoa hoc vai kyi thuait. Lónh voic nay hoiu hieu khalp nôi toi hei thoing phi thuyeln khoing gian hei thoing nieu khiein te in loia maiy bay khoing ngoôii laii ngoôii maiy tay maiy trong caic quy trình sain xuait hiein nai vai ngay cai trong nôi soing hang ngay nieu khiein nhieit noi noi aim. Phait minh nalu tiein khôii nalu cho vieic phait triein cuia lóng voic n ielu khiein toi noing lai boi nielu toic ly taim nei nielu ch nh nhiet noi maiy hôi noôic cuia Jame Watt nam 1874. Caic coing trình naing chui yi trong boôic nalu phait triein lyi thuyeit nielu khiein lai cuia caic nhai khoa hoc Minorsky Hazen 1922. Minorky thoic hiein hei thoing nielu khiein toi noing cac con tau vai choing minh tính oin nònh cuia hei tholng coi thei nõôỉc xaic nònh toi phoông trình vi phain moi tai hei thoing. Nam 1932 Nyquist nai noa ra mot nguyein talc toông noi i nôn giain nei xaic nònh tính oin nònh cuia hei thoing vong kin doia trein cô sôi naip oing vong hôi noii vôii caic tính hieiu vao hình sin ôi trang thaii xaic laip. Nam 1934 Hazen nai giôii thieiu thuait ngoi nielu ch nh cô toi noing servo mechani sm cho nhoing hei thoing nielu khiein nònh vò vaiai thaio luain nein vieic thiet kei hei thoing relay nielu ch nh noing cô vôii ngoi vao tín hieiu thay noii. Trong suoit thaip niein 40 cuia thei kyi 20 phoông phaip naip oing tan soi nai giuip cjo caic kyi so thieit kei caic hei thoing vong kín tuyein tính thoia caic yeiu calu chait loông nielu khiein. Toi cuoii thaip niein 40 cho nein nalu thaip niein 50 phoông phaip quyi naio nghieim cuia Evan nõôc phait triein khai toan vein. Phoông phaip quyi naio nghieim vai naip oing tan soi noôỉc xem lai coit loii cuia lyi thuyeit nielu khiein coi niein cho pheip ta thieit kei noôỉc nhoing hei thoing oin nònh vai thoia caic ch tieiu chait loông nielu khiein. .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN