tailieunhanh - Các bài thực hành về vi điều khiển

Sau khi tìm hiểu kiến thức về vi điều khiển thì bạn se có thể bắt đầu thực hiện Các bài thực hành đối với vi điều khiển để giúp bạn hiểu rõ hơn về những gì bạn đã học. Để điều khiển motor khí nén chúng ta thường sử dụng van tiết lưu để điều chỉnh lưu lượng khí qua motor. Điều khiển motor theo một hướng nhất định, hướng dòng chảy sẽ làm thay đổi vận. | Chương 9 CAC BAI THựC HANH 159 MỌT SO QUI ĐỊNH VÀ CÁC LOI thường Gặp MOt so qui đỉnh ve kết noi 4- Trên hệ thông I co 4 port 0 1 2 3 vá các port co ghi trên hệ thông. ị Port 0 1 3 với các bit thứ 0 LSB đến bit thứ 7 MSB thêo thứ tự từ trên xuong. ị Riêng port 2 thì ngứớc lái từ dứới lên. Trên bo thí nghiêm đá co tên cho tứng ngo ra. 4- Khi kết noi chu ý phái thêo thứ tự bit 0 cua port với bit 0 cua đoi tứớng điêu khiên. 4- Khi bit thứ 0 đung thì các bit con lái sê đung. 4- Tất cá các chứớng trình trong hê thong náý đêu đứớc kiểm tra rất ký vá viết đung thêo thứ tứ kết noi trên. 4- Nếu 1 ýêu cáu náo đo khong đung thì háý xêm lái phán kết noi vá chứớng trình. Chu y khi viết chứớng trình thứớng xáý ra các loi nhứ sau - So khong 0 thứớng đứớc đánh nham báng chữ o. - Sau lênh ênd thì khong co háng háý một ký tự náo nếu khong thì khi biên dịch chứớng trình sê thong báo co loi. Loi náý co thê bo qua. - Các nhan trong chứớng trình phái đánh đung nhứ trong sách hứớng dán. - Các chu thích cho các lênh thì phái nám sau dấu chấm pháý . co phán chu thích háý khong co cung đứớc. - Giữa lênh vá thanh ghi phái co khoáng tráng giứ org vá địa chỉ phái co khoáng trang. - Háý dung nut táb đê viết chứớng trình cho tháng háng đê dê xêm vá tìm loi nhanh chong. - Nếu đánh 1 chứớng trình náo đo trong tái liêu hứớng dán má chứớng trình chá ý khong đung thì háý xêm ký lái co đánh đáý đu tất các lênh cua chứớng trình háý chứa Tất cá các chứớng trình trong tái liêu hứớng dán đá đứớc cháý thử vá luon luon đung. - Khi ban tứ viết mọt chứớng trình thì sê co 1 so trứớng hớp chứớng trình khong nap đứớc co thê do IC vi điêu khiên hong thì ban co thê nap mọt chứớng trình náo đo đá cháý tốt nếu ván khong nap đứớc thì IC chác chán đá hong. Con nếu nap đứớc vá cháý tốt thì loi nám ớ chứớng trình mới viết vá nguýên nhan co thê lá chứớng trình bị xếp chong bo nhớ. - Mot trong nhứng lý do lám cho chứớng trình nhứng khong cháý lá do ban viết chứớng trình khong bát đáu tái địa chỉ 0000H - Háý đoc ký các ýêu