Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Kiến trúc - Xây dựng
Tự động hóa trong xây dựng phần 9
tailieunhanh - Tự động hóa trong xây dựng phần 9
Tham khảo tài liệu 'tự động hóa trong xây dựng phần 9', kỹ thuật - công nghệ, kiến trúc - xây dựng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Các phương trình này có thể viết dưới dạng ma trận X - AX Bu y cx 0 K 0. oỊ Ví dụ một hệ thống điều khiển có hàm truyền đạt 10 y p W p -------------- 2p3 4p2 6p 3 u p Khi chia tử số và mẫu số của W p này cho 2 ta nhận được hàm truyền đạt W p -. 5_ ậel p 2p2 3p l 5 u p Từ đây ta rút ra phương trình y p3 2p2 3p 1 5 5u Khi chia 2 vế của phương trình này cho p3 ta có y -2 -y-3-y y-l 5-y y 5u p p p Phương trình này có thể được biểu diễn bằng một sơ đồ khối như hình ó. 10. Hình 210 Khi lựa chọn các biến sô trạng thái x X Xj là các biến số dầu ra của các khâu tích phân 1 trong sơ dổ hình ta có các phương trình p X - 2xj x2 x2 - -3Xj x3 x3 - l 5xI 5u và y x. Các phương trình trên có thể viết dưới dạng ma trận Hình ỉ 211 . Hệ thống điều khiển có hàm truyền đạt dưới dạng thưưng sô của hai đa thức W p b pn b1pn - b 1__ y p p alpn 1 a2p 1-2 u p Từ hàm truyền đạt này la rút ra phương trình y p ajpnI a2pll 2 an u bup bip 1 bn Khi chia 2 vế của phương trình này cho p ta có y ai _y-a2 2y-------V b u bl u --. bri u p p p p p Phương trình này có thể biểu diễn bằng một sơ đồ cấu trúc như hìnb 6 11. Khi chọn các biến số trạng thái Xj x2 . xn là các biến số đẩu ra của các khâu tích phân -- của sơ đồ hình ta sẽ có các phương trình sau p y X b u Xj -aly x2 b U a x bau x2 h u -alxl x2 bị -a1bo u Tương tự x2 -a2x Xj b2-a2b0 u xn_ -ar xn b ._1 -a bju n -anXj b11-anb0 u Các phương trình có thể viết dưới dạng ma trận X - XX Bu y cx Du Trong đó x X x2 X x 1 X2 A -ai -a2 1 0 . 1. 0 0 B bl aibo b2-a2ho V - n-l - an 0 0 0 . 0 . 1 . 0 bn-l a n-l bi bn c l 0 . 01 D b 0 . o .
Hồng Phương
43
26
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 3
30
170
1
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 4
30
164
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 6
30
160
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 7
30
157
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 9
30
159
0
Tự động hóa trong xây dựng
292
143
1
Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 1
30
218
4
Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 2
30
126
1
Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 5
30
98
0
Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 8
30
100
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461937
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23077
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10982
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10173
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9572
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8378
1130
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8278
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7889
2228
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6827
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6089
1467
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Kiến trúc - Xây dựng
tự động hóa xây dựng
kiến trúc
xây dựng
tự động hóa
tài liệu xây dựng
tài liệu tự động hóa
kiến trúc xây dựng
tự động hóa trong xây dựng
giáo trình tự động hóa trong xây dựng
bài giảng tự động hóa trong xây dựng
tài liệu tự động hóa trong xây dựng
lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
hệ thống tự động hóa trong xây dựng
bài giảng Tự động hóa trong xây dựng tài liệu Tự động hóa trong xây dựng
bài tập Tự động hóa trong xây dựng
giáo trình
Điều khiển tự động
Công nghiệp xây dựng
Hệ thống điều khiển xung
Động học điển hình trong xây dựng
Đồ án tự động hóa
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật
Luận văn thạc sỹ tự động hóa
Xây dựng hệ thống tự động hóa
Đề tài hệ thống tự động hóa
Luận văn kỹ thuật tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
373
3
19-05-2024
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
324
0
19-05-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
267
0
19-05-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
263
0
19-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
200
1
19-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
131
0
19-05-2024
Fecal Incontinence Diagnosis and Treatment - part 8
35
110
0
19-05-2024
Báo cáo khoa học: " Biogeography of Matsucoccus josephi Bodenheimer et Harpaz in Crete and mainland Greece"
6
89
0
19-05-2024
Color Atlas of Ophthamology
165
94
0
19-05-2024
Giáo trình báo chí điều tra part 4
44
106
0
19-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7889
2228
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6089
1467
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3788
1253
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5411
1138
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8378
1130
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3551
656
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3753
537
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10982
531
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4164
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4189
483
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.