tailieunhanh - Tự động hóa trong xây dựng phần 5

Tham khảo tài liệu 'tự động hóa trong xây dựng phần 5', kỹ thuật - công nghệ, kiến trúc - xây dựng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Trên hình là cấu trúc của khâu hiệu chỉnh tỉ lệ điều chế tín hiệu diều khiển từ sai lệch theo quan hệ sau dây R R u --E với K u 1 R Trên hình là khâu hiệu chỉnh tích phàn diều chê tín hiệu điều khiển u từ sai lệch theo quan hệ u - 1 iedt - ísdt R CO J Tị J với T RQ Hình là khâu hiệu chỉnh tỉ lệ vi phân thực hiện quan hệ sau u - - e RoC0e -K s TdET Trong đó K c rc Hình là một khâu hiệu chỉnh tỉ lệ tích phân thực hiện quan hệ u - 1R Ro e RocJ U -K E J jedt T. -í 0 1 0 0 với K - T1 R CŨ R1 Hình 3 19f là một khâu hiệu chỉnh tỉ lệ vi tích phân diều chế tín hiệu điều khiển u theo quy luật t u - KjE K2 Jedt KjE1 0 T T 1 . Trong đó K. K3 với Tị RịC T Roc R2C2 r2c J R C RzC2-R2Co 2 p c 80 T j RSo 2C2-R2Cr. 2 R c s 2 ỵ 4 0 0 2 2 . Khâu hiệu chỉnh trong hệ thống diều khiển tương tự có sử dụng máy tính sô dể thực hiện việc điều chê ra tín hiệu diều khiển u Trong các hệ thống thuộc loại này các quy luật điều khiển như quy luật điều khiển tỉ lệ vì tích phân chẳng hạn được rời rạc hóa khi dó thuật toán tích phân được chuyển thành phép lấy tổng còn thuật toán vi phân dược chuyển thành phép tính lấy hiệu số. Các phép tính đó được thực hiện trên máy tính số. Đổ có thể tiến hành các thuật toán tỉ lệ tích phân vi phân trên máy tính số sai lệch vốn là tín hiệu tương tự E t được chuyển dổi thành tín hiệu E k nhờ mạch chuyển dổi tương tự - sô A D. Tín hiệu sai lệch dã dược số hóa E k dược truy nhập vào máy tính. Máy lính thực hiện các thuật toán cần thiết theo quy luật điều khiển để tạo ra tín hiệu điều khiển dưổi dạng số u k . Tín hiệu diều khiển dưới dạng số u k được bộ chuyển đổi số - tương tự D A chuyển đổi thành tín hiệu điều khiển tương tự u t dể tiến hành diều khiển các quá trình tương tự. Sơ dồ khối của một hệ thống điều khiển tương tự có sử đụng máy tính số dể tiến hành điều chế tín hiệu diều khiển u được thể hiện trên hình . Khâu hiệu chỉnh ở dây hao gồm mạch chuyển đổi tương tự số A D máy tính số và mạch chuyển dổi số - tương tự D A.