tailieunhanh - Giáo trình hình thành chế độ ứng dụng điểu khiển tốc độ trong động cơ không đồng bộ p8

Ngoài những ứng dụng trên PLC còn dược ứng dụng trong rất nhiều các lĩnh vực khác nhau, đặc biệt trong ngành nông nghiệp thì " Công ty thực phẩm xuất khẩu Đồng Giao" Sử dụng PLC điều khiển các dây truyền sản xuất, điển hình là dây truyền sản xuất nước dứa cô đặc. Do điều kiện có hạn lên không thể nêu hết các ứng dụng của PLC được và ngày nay nó được ứng dụng rất nhiều tạo điều kiện tăng năng suất, giải phóng sức lao động cho công nhân và nâng cao chất lượng sản. | P2_0 1 P2_1 1 k TL1 0xF6 TH1 0xFF TR1 1 else if k 2 P2_2 0 P2_3 0 k TL1 speed 0xFF TH1 speed 8 TR1 1 else k 0 P2_2 1 P2_3 1 TL1 0xF6 TH1 0xFF TR1 1 float R void error_spe_current setspe-n 71 total_error_current total_error_past error_spe_current P Kp error_spe_curr ent I Kp total_error_curr ent T i D Kp Td error_spe_current - error_spe_past Uk P I D total_error_past total_error_current error_spe_past error_spe_current return Uk int Cospeed void int cospe R cospe setspe 81 - int Uk if cospe 4608 cospe 4608 else if cospe 23040 cospe 23040 else _nop_ speed -cospe return speed void kiemtra_1s void if m 20 m 0 Cospeed 72 else _nop_ void main void TMOD 0x11 IE 0x89 TF0 1 TF1 1 while 1 kiemtra_1s .