Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG
tailieunhanh - Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG
KHÁI NIỆM VỀ ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC Đặc tính động của hệ thống mô tả sự thay đổi tín hiệu ở đầu ra của hệ thống theo thời gian khi có tác động ở đầu vào. Trong thực tế các hệ thống điều khiển rất đa dạng, tuy nhiên những hệ thống được mô tả bằng mô hình toán học có dạng như nhau sẽ có đặc tính động học như nhau. Để khảo sát đặc tính động của hệ thống tín hiệu vào thường được chọn là tín hiệu cơ bản như. | 96 Chương 3 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CUA HỆ THÔNG KHÁI NIÊM VE ĐẶC TÍNH ĐỘNG HOC Đặc tính động của hệ thống mo tả sự thay đổi tín hiệu ở đầu ra của hệ thống thệộ thởi gian khi cổ tảc động ở đầu vảo. Trong thực te cac hệ thống điệu khiệ9n rat đa dang tuy nhiện những hệ thống đưởc mo ta bang mộ hình toan hộc cộ dang như nhau sệ cộ đạc tính động hoc như nhau. Đệ9 khao sat đạc tính động cua hệ thống tín hiệu vao thưởng đưởc chon la tín hiệu cở ban như ham xung đởn vị ham nấc đởn vị hay ham điệu hoa. Tuy thệộ dang cua tín hiệu vao thử ma đac tính động thu đưởc la đac tính thởi gian hay đac tính tan số. Đặc tính thời gian Đặc tính thời gian của hệ thong mo tả sự thay đổi tín hiệu ở đầu ra của hệ thống khi tín hiệu vảo la ham xung đởn vị hay hàm nấc đởn vị. r t R s Hệ thống c t C s Hình Tín hiệu vao va tín hiệu ra cua hệ thống Nếu tín hiệu vao la ham xung đởn vị r t ô t thì đap ứng cua hệ thống la C s R s .G s G s do R s 1 c t L-1 C s L G s g t g t đưởc gội la đap ứng đap ứng xung hay con gội la ham trong lưởng cua hệ thống. ĐẠC TÍNH ĐỘNG HOC CỦA HỆ THONG 97 Vậy đáp ứng xung là đáp ứng của hệ thống khi tín hiệu vào là hàm xung đơn vị. Theo biểu thức đập ứng xung chính lậ biến đoi Laplace ngứợc cua hậm truyền. Nếu tín hiệu vao lậ hậm nấc đơn vị r t 1 t thì đập ứng cua he thong la C s R s .G s do R s - ss t 0 Biểu thức co đứơc do ập dung tính chất anh cua tích phận cua phềp biến đoi Laplace. Đật t h t J g T dT 0 h t đứơc goi la đập ứng nấc hay con goi la ham qua đo cua he thong. Vậy đáp ứng nác là đáp ứng của hệ thống khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị. Theo bieu thức đập ứng nấc chính la tích phan cua đập ứng xung. Ví du . Cho he thống co ham truyen la G s Á Xac định ham trong lứơng va ham qua đo cua he thong. Giải. Ham trong lứơng s 1 s s 5 1 f 1 Ị Ì 5s 4 5 s 5 g t 4 ệ-5t 55 Ham qua độ Càch 1 h t Jg T dT Jp1 ệ-5Tìdĩ 0 0 V5 5 ì h t ỉ t - -4 ệ-5t -4 5 25 25 1 -T 5 t 4 -5t - ệ 25 -0 98 CHƯƠNG 3 Cách 2 h t L111 L-1Ị s 1 Ị1 l s s2 s 5 Thực .
Thiên Thanh
78
28
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động
14
181
3
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động
52
176
4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
254
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
191
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
148
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
172
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
152
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
186
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
162
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
159
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22687
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10072
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9536
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6697
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5778
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
điều khiển tự động
hệ thống điều khiển
thiết bị ngoại vi mạch
thiết kế hệ thống
tuyến tính
Bài giảng Điều khiển tự động
Nguyên tắc điều khiển tự động
Phân loại hệ thống điều khiển
Điều khiển tốc độ động cơ
Hệ thống điều khiển hở
Tổng quan về điều khiển tự động
Cấu trúc hệ thống điều khiển
Nguyên tắc điều khiển
lý thuyết điều khiển tự động
bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
246
1
29-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
252
0
29-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
176
0
29-04-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
157
0
29-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
141
0
29-04-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
161
1
29-04-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
134
0
29-04-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
144
3
29-04-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
130
0
29-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
122
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5765
1383
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3689
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4060
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.