tailieunhanh - Cơ điện tử part 8

Tham khảo tài liệu 'cơ điện tử part 8', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Điều khiển sổ Diều khiển trích mẫu dữ liệu 285 Lấy mẫu véctơ tín hiệu x í . t e 0. TỊ được lấy mẫu vói thời gian lấy mẫu To và dược mô tả bằng các giá trị tín hiệu rời rạc x k x t fcT j . - Khâu giữ tín hiệu thời gian x t được thay thế bởi hàm bậc thang của nó. X y t x fc khi t e kTo fc l T j . Két qua của phương pháp được thể hiện theo sơ đồ như trẽn hình cho một thành phần cửa véctơ tín hiệu. ỉ .ấy mẫn Khâu ngắt Khâu ngắt t-ìh ì Hình Lấy mẫu với khâu giữ Khi sử dụng các tín hiệu lấy mẩu cho việc thiết ké điều khiển cần chú ý các điều sau 1. Việc lấy mẩu tín hiệu liên quan đến sự giảm bớt nội dung tín hiệu. Ngoài ra nó có thể dẫn đến sự chồng chéo của các thành phần phổ. Hiệu ứng này dược gọi là Aliasing 2. Đối với một tín hiệu có dải band hạn chế thì tránh được hiệu ứng Aliasing khi tầu số vòng Lấy mầu thỏa mân lý thuyết lấy mẫu của von . Shannon nghĩa là thỏa mãn ứj T 2u m ax úJ ri. j tần số vòng lớn nhất xuất hiện trong tín hiệu . 3. Việc sử dụng lý thuyết lấy mẫu trong kỹ thuật điều khiển là không thể thực hiện dược vì rằng các tín hiệu điển hình cố dải tần không hạn chế. Diều này đúng với chảng hạn như hàm va chạm hay hàm bước nhảy. 4. Trong các ưng dụng thực tế việc hạn chế dải tần được cưỡng ép nhờ bộ lọc Antialising tức là nhù hộ lọc tần thấp trước khi lấy mẫu. 286 ịỉ Dietl khiển ctíc. hệ cơ ỉiệiì tử 5. Dẻ giiì chỉ phí thực thi khi t hiết kế điền khiển trong giới hạn thời gian lấy mần nên chọn hì lớn. nhưng thóa mãn lý thuyềt lấy mẫn. Ngoài ra. thời gian lay man nhõ giá lần đến ma trận dữ liệu dưực quy dinh quá tồi vì sự tương dương quá rộng của tín hiệu đo. Tất cả các điểm cực của hệ cố dạt dược trong trường hợp tới hạn Tq 0 gần 1 xem . Hệ không liên tục trong miền thời gian Như dược chỉ ra trong chương 6. việc mô hình hóa các hệ hên tực dần dền cấc phương trình vi phân chơ ứng xứ vào ra. Một cách tương t ự ta nhận dược mó hình clio hệ không hên tực theo thời gian ỉà các phương trình sai phan. Dại số hóa việc mô til .

• Tự động hoá
• Cơ điện tử
• giáo trình Cơ điện tử
• bài giảng Cơ điện tử
• tài liệu Cơ điện tử
• đề cương Cơ điện tử
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Điều khiển trong cơ điện tử
• Các thành phần của hệ cơ điện tử
• Mô hình hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Vai trò hệ thống cơ điện tử
• Phần tử của cơ điện tử
• Lịch sử phát triển của cơ điện tử
• Vai trò của cơ điện tử
• Ứng dụng của cơ điện tử
• Mô đun đào tạo nghề Cơ điện tử
• Dự án hỗ trợ kỹ thuật dạy nghề
• Hệ thống cơ điện tử
• Lắp đặt hệ thống cơ điện tử
• Vận hành hệ thống cơ điện tử
• Bảo dưỡng hệ thống cơ điện tử
• Phần mềm trong hệ cơ điện tử
• Phần mềm thiết kế cơ điện tử
• Phần mềm mô phỏng cơ điện tử
• Phần mềm tính toán cơ điện tử
• Cơ sở mạch điện
• giáo trình Cơ sở mạch điện
• tổng quan Cơ sở mạch điện
• tài liệu Cơ sở mạch điện
• mạch điện
• Mạch điện tử
• giáo trình Mạch điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Kiểm tra cuối kỳ Điện tử cơ bản
• Đề thi Điện tử cơ bản CN175
• Điện tử cơ bản CN175
• 19 Câu hỏi bài tập Điện tử
• Ôn thi Điện tử cơ bản
• Ôn thi Điện tử CN175
• Câu hỏi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề Thiết kế hệ thống cơ điện tử số 5
• Bài tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Luyện thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Ôn tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Câu hỏi Cơ điện tử
• Tự luận Cơ điện tử
• Lý thuyết Cơ điện tử
• Bài tập Cơ điện tử
• Cơ điện tử trong dệt may
• Đề thi Cơ điện tử trong dệt may
• Đề kiểm tra Cơ điện tử trong dệt may
• Ôn thi Cơ điện tử trong dệt may
• Môn thi Cơ điện tử trong dệt may
• Bài tập Cơ điện tử trong dệt may
• kỹ thuật điện tử
• tổng quan cơ điện tử
• hệ thốngcơ điện tử
• thành phần cơ điện tử
• Đề cương Hệ thống cơ điện tử
• Hệ thống điện tử
• Phân tích hệ thống cơ điện tử
• đặc điểm và cấu trúc hệ thống cơ điện tử
• lý thuyết thiết kế hệ thống cơ điện tử
• sản phẩm cơ điện tử
• yếu tố hình thành cơ điện tử
• thiết kế hệ thống cơ điện
• Giáo trình Nhập môn cơ điện tử
• Chức năng hệ thống cơ điện tử
• Cơ cấu chấp hành
• Kỹ thuật đo lường
• Chuyển đổi cơ số
• Cơ cấu chấp hành trong cơ điện tử
• Phân loại cơ cấu chấp hành cơ điện tử
• Giáo trình Hệ thống cơ điện tử
• Công nghệ điện tử
• Chương trình Điện tử cơ bản
• Mô đun Điện tử cơ bản
• Đào tạo Điện tử cơ bản
• Điện tử cơ bản
• Nội dung mô đun điện tử 13
• Mục tiêu mô đun điện tử 13
• Giáo trình nghề Công nghệ Ô tô
• Giáo trình Điện tử cơ bản
• Mạch điện tử cơ bản trong ôtô
• Mạch điện tử cơ bản
• Vật liệu điện tử
• Linh kiện điện tử