tailieunhanh - CÁC BÀI THỰC HÀNH MÔN HỌC TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG - Bài 6

Mục đích - Xác định hàm truyền đạt của hệ thống liên tục/không liên tục từ phương trình vi phân/sai phân của hệ - Vẽ các đồ thị đặc tính của hệ với MATLAB - Sử dụng Simulink để quan sát tín hiệu vào/ra của khâu quán tính bậc n. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN CÁC BÀI THỰC HÀNH MÔN HỌC TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG 6 bài Họ và tên sinh viên . Mã lớp thí nghiệm .Mã số sinh viên . Sinh viên phải nộp lại vào buổi bảo vệ tuần cuối cùng để chấm điểm HÀ NỘI - 2010 6-1 BÀI 6 Hàm truyền đạt của hệ thống I. Mục đích Xác định hàm truyền đạt của hệ thống liên tục không liên tục từ phương trình vi phân sai phân của hệ Vẽ các đồ thị đặc tính của hệ với MATLAB Sử dụng Simulink để quan sát tín hiệu vào ra của khâu quán tính bậc n. II. Yêu cầu đối với sinh viên Thực hiện trước Bài ở nhà. Đọc tài liệu hướng dẫn và trả lời được các câu hỏi của CBHD trước khi làm thực hành Hoàn thành nội dung bài thực hành kể cả các bài về nhà trước khi bảo vệ III. Nội dung Bài tự chuẩn bị và làm ở nhà Hàm truyền đạt của mạch điện RC Cho mạch điện RC như Hình . Biết điện áp nguồn e. t và điện áp của tụ điện eo t lần lượt là tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống. a Xác định hàm truyền đạt Định nghĩa 1 Hàm truyền đạt của một hệ thống liên tục là tỷ số giữa ảnh Laplace của tín hiệu ra với ảnh Laplace của tín hiệu vào khi cho các sơ kiện bằng không. Hình Mạch điện RC E s Dựa vào định nghĩa 1 các em hãy xác định hàm truyền đạt G s của mạch RC ở Hình . b Tính toán đáp ứng bước nhảy Với giả thiết Ri R2 C11 C2 1 hệ có hàm truyền đạt tương ứng là . .G s Atĩ. Các em hãy tính toán đáp ứng bước nhảy của hệ thống sử dụng phép biến đổi Laplace ngược 6-2 Bài thực hiện có hướng dẫn tại PTN Các loại đồ thị của hệ thống liên tục a Xét hàm truyền đạt của một hệ thống liên tục có dạng sau b s --b b G s - _---n- ------1----0 x z n n 1 s a s -I as an n-1 1 0 với một vài trong số các hệ số at và bj có thể bằng 0. Trong MATLAB các hệ số ở tử thức và mẫu thức được khai báo thành các vector hàng như sau num bn bn-1 . b1 bo den 1 an-1 . ai ao Do đó với mạch điện ở Bài ta khai báo các hệ số ở tử thức và mẫu thức của hàm truyền đạt là num 1 den 1 3 1 Hàm tf của MATLAB có tác dụng tạo hàm truyền đạt của hệ thống hoặc chuyển