tailieunhanh - Frontiers in Adaptive Control..Frontiers in Adaptive Control

inaccuracies lead to the deviation of operational space trajectory provided by the kinematic mapping. One method to deal with this issue can be found in an adaptive control. Xu and Gu proposed an adaptive control scheme for space robots in both joint space and operational space [Xu et al., 1992, Gu & Xu, 1993]. However, the adaptive control proposed in [Xu et al., 1992] requires perfect attitude control and the adaptive control in [Gu & Xu, 1993] is developed based on an under-actuated system on the assumption that the acceleration of the base-satellite is measurable. In this chapter, we propose an adaptive control for a fully free-floating space.

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Comparisons between adaptive fuzzy controller, impedance controller and pid controller for lower extremity rehabilitation exoskeleton
5    89    0

Fuzzy adaptive controller design for IPMSM with system uncertainties and disturbances considering
5    28    1

Performance assessment of adaptive neural network dynamic surface controller with adaptive neural network backstepping controller and adaptive neural network sliding mode backstepping controller
10    100    0

Development of a direct adaptive PID controller for a quadruped robot
9    43    1

Frontiers in Adaptive Control..Frontiers in Adaptive Control
344    109    0

About the robustness of adaptive feedback linearization controller for input perturbed uncertain fully-actuated systems
10    79    0

PLC-based adaptive controller for stability tank pressure
7    31    1

Adaptive sliding mode controller for second order nonlinear system based on RBF neural network
7    98    0

Implementation supervisory controller for hybrid wind microgrid system using adaptive neural MIMO model
11    100    0

Robustness of adaptive fuzzy for pmsm sensorless speed controller
5    100    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462335    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    25889    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11333    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10541    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9832    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8884    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8497    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7697    1787

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7238    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Word Games with English 1
65    137    1    22-12-2024

CUỘC KHÁNG CHIẾN CHỐNG THỰC DÂN PHÁP KẾT THÚC (1953 - 1954)_5
11    144    1    22-12-2024

CÔNG NGHỆ MÔI TRƯỜNG - CHƯƠNG 5 CƠ SỞ QUÁ TRÌNH XỬ LÝ SINH HỌC

1    140    0    22-12-2024

Sinh thái học nông nghiệp : Sinh thái học và sự phát triển Nông nghiệp part 8
8    135    0    22-12-2024

ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KỲ TÂM LÝ Y HỌC – Y ĐỨC

18    244    0    22-12-2024

NGUỒN GỐC CÂY KHOAI LANG
3    124    1    22-12-2024

Neuromuscular Diseases A Practical Guideline - part 4
46    148    1    22-12-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " KẾ HOẠCH THỐNG NHẤT GIỮA SẢN XUẤT, PHÂN PHỐI VÀ GIỚI THIỆU SẢN PHẨM CÂY DƯA CHUỘT CẢI BẮP "
3    119    1    22-12-2024

NGUYÊN NHÂN HÌNH THÀNH VÀ VẮN HÓA XÃ HỘI NGUYÊN THỦY_1
8    145    1    22-12-2024

10 Ý tưởng tổ chức sự kiện cho phụ nữ
5    131    2    22-12-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7697    1787

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4404    1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6268    1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8884    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3834    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3917    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4695    565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11333    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4497    490