Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 5
tailieunhanh - [Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 5
Trường hợp riêng khi A=1 ta gọi hàm bước đó là h{m bước đơn vị, có dạng sau: f(t) = 0 với t0; Ảnh Laplace của nó có dạng vô cực. | Điều khiển tự động 1 - Bùi Hồng Dương Hình 2-1 Hình dạng các hàm đầu vào cơ bản Hàm bước step function Hàm bước được biểu diễn như sau f t 0 với t 0 A với t 0 trong đó A là một hằng số. Ta có thể thấy đây là trường hợp đặc biệt của hàm Aeat với a 0. Hàm bước không xác định khi t 0. Ảnh Laplace của nó tính như sau 2-4 A L A I Ae stdt - 0 s Trường hợp riêng khi A 1 ta gọi hàm bước đó là hàm bước đơn vị có dạng sau f t 0 với t 0 f t 1 với t 0 Ảnh Laplace của nó có dạng 2-5 L 1 t I 1X e-stdt i 0s Hàm dốc Ramp Function Hàm dốc có dạng sau Trang - 33 - Điều khiển tự động 1 - Bùi Hồng Dương f t 0 với t 0 với t 0 Trong đó A const. Ảnh Laplace của nó được xác định như sau 2-6 L At F s OT St OT Ate Stdt At 0 S 0 Ae St 0 S . A e Stdt 0 S2 Hàm Sin Sinunoidal Function Hàm sin có dạng f t 0 với t 0 Asin mt với t 0 Bằng cách viết lại hàm Sin dưới dạng hàm mũ tương đương 2-7 1 sin Mt e Wt - e Wt 2 Ta sẽ tìm ảnh Laplace như sau 2-8 A A 1 A 1 Am L A sin tót 7-7 I e í L e Í í e Stdt 7-7 --- -7 7 7 2 2 S Ỳó 2jS jM S2 M2 Tương tự ta có 2-9 Am L A cos tót ----7 S2 M2 Hàm trễ Ta sẽ tìm ảnh Laplace của hàm trễ 2-10 t ư . 1 t ư trong đó a 0. Hàm này bằng 0 khi t a. Xem Hình 2-1. Theo định nghĩa phép biến đổi Laplace của t ư . 1 t ư sẽ như sau Trang - 34 - Điều khiển tự động 1 - Bùi Hồng Dương 2-11 L f t - a . 1 t - a í f t - a . 1 t - a e-stdt 0 Bằng cách thế biến độc lập từ t sang T trong đó T t - a ta có í f t - ư . 1 t - a e-stdt ị -af r . 1 t e-s T a dT Lưu ý rằng trong tài liệu này ta luôn cho f z . 1 t 0 T 0 do vậy ta có thể đổi cận dưới của tích phân từ -a về 0. Do vậy ta có í af ị . 1 t e-s r a dT í f r . 1 r e-s j a dT í f r e-st. 1 r e-aTdr e-as í g f T e-st dT e-as F s Trong đó f t e-st dt 0 Do vậy 2-12 L f t - ư . 1 t - ư e-asF s a 0 Nghĩa là ảnh Laplace của hàm f t 1 t khi bị đẩy trễ đi một lượng là a 0 sẽ tìm được bằng cách nhân ảnh Laplace của hàm f t là F s với e-as. Hàm xung răng lược Pulse function . Hàm xung răng lược được mô tả như sau 2-13 f t 0 FFỉ t 0 t0 t
Bích Như
123
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 1
8
137
1
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 2
8
124
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 3
8
115
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 4
8
127
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 5
8
122
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 6
8
113
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 7
8
110
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 8
8
125
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 9
8
110
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 10
8
116
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461913
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22862
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10950
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10136
449
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9555
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8330
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8268
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7881
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6760
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5940
1434
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Tài liệu điện tử
Tự động học
Điều khiển học
Điều khiển tự động
Lý thuyết hệ thống
Tài liệu tự động hóa
Vật liệu điện tử
Linh kiện điện tử
Vật liệu linh kiện
Mạch điện tử
Kỹ thuật mạch điện tử
Vi mạch điện tử
Kỹ thuật điện tử
Ráp mạch điện tử
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
191
0
10-05-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
163
0
10-05-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
136
0
10-05-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
101
0
10-05-2024
Loading Data into a Database - 19
40
102
0
10-05-2024
Concluding interview 6
6
91
0
10-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "
8
108
0
10-05-2024
IT Audit: EMC’s Journey to the Private Cloud
13
96
0
10-05-2024
ENOVARA PLC RAPPORT ANNUEL ET ÉTATS FINANCIERS AUDITÉS Pour l’exercice clos le 31 mars 2010_4
10
103
0
10-05-2024
Công nghệ nhiệt luyện thép c40
11
109
0
10-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7881
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5940
1434
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3779
1247
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5372
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8330
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3531
651
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10950
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3719
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4130
522
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4156
481
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.