tailieunhanh - TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 7

Giới hạn: trong chương này, chỉ xét hệ cơ học chịu liên kết hôlônôm, lý tưởng; hệ n bậc tự do cần n toạ độ suy rộng độc lập Hệ dao động là hệ n phương trình vi phân cấp 2 hệ số hằng số. | Giới hạn trong chương này chỉ xét hệ cơ học chịu liên kết hôlônôm lý tưởng hệ n bậc tự do cần n toạ độ suy rộng độc lập - Hệ dao động là hệ n phương trình vi phân cấp 2 hệ số hằng số. 79 1. Thành lập phương trình VPCĐ A. Sử dụng phương trình Lagrange II Đối với hệ Hôlônôm có n bậc tự do xác định bởi các toạ độ suy rộng độc lập q1 q2 . qn phương trình Lagrange II có dạng d d T d T . K 7 - Qi 1 1 n 80 Nếu các lực tác dụng lên hệ chỉ là lực có thế d d L ì d L . -7- - 0 i 1 n dt lổqi dq i L là hàm Lagrange L T - n .