tailieunhanh - Bộ điều khiển lập trình được và bộ mở rộng part 5

Tham khảo tài liệu 'bộ điều khiển lập trình được và bộ mở rộng part 5', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Được Logic Chức năng xung điều khiển Trục vào Điều khiển chuyên hệ thống động cơ phụ Điều khiển đảo hệ thống động cơ phụ 5 Xung vào và tín hiệu dẫn hướng 1 PULS 2 -PULS 3 SIGN 4 - SIGN n L J S 6 Xung đảo và xung chuyển l cw 2 - cw 3 CCW 4 - CCW 7 Tín hiệu lệch pha 90 XI 1 A 2 - A 3 B TJ LT I r 8 Tín hiệu lệch pha 90 X2 4 - B 1 1 9 Tín hiệu lệch pha i 90 X4 1 69 BÒ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Được Xung điều khiển thời gian Nhưng dạng sóng dưới đây là mô phỏng cua dưưng âm. Tương tự như vậy dối với các logic âm 4. Forward rotation command Reverse rotation command I V 1 - 1 4 rĩ 1 I I t lit tt ms t ms T a ms t T X 100 Í 50 x2 Line driver 250 kpps x4 Line driver kpps 70 BỘ DiẾU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐUỤC - Đặt lại bộ dèm lệch 5 ECRST - fàặt lại bộ đêm lệch 5 - ECRST Cúc thông sò trong bộ đếm lệch sẽ được đặt lại khi dâu hiệu đặt lại trên bộ đêm ử chỏ độ ON và vị trí vòng không xuất hiện. Tín hiệu đặt lại đầu vào lôi thiêu 20ụs. Bộ dem SC không cần đặt lại nốu tín hiệu quá ngán Lệnh RUN đầu vào 14 RUN Đây Lì đau vào hiến thị ON trên nguồn mạch chính của bộ truyền động. Neu tín hiệu không vào ví dụ trạng thái servo - OFF thì hệ thống động cơ phụ không thể hoạt động ngoại trừ JOG Đặt lại báo động 18 RESET Đặt lại các lín hiệu ngoài cho bộ báo động. Xoá các nguyên nhân gây báo dọng sau đó khới động lại chương trình vận hành. Bật chế độ OFF cho lệnh RUN trước khi nhập các ký hiệu đặt lại. Nếu lệnh RUN đang ở chế độ ON nó có the gáy nguy hiểm cho các tín hiệu dặt lại của đầu vào. . Chi tiết điều khiển đíiu ra Giấu đồ thời gian điểu khiển đầu ra Powersupply Input L1C LC2 LI L2. L3 Alarm output ÃOT Positioning completed output INP Brake Interlock output BK R RUN command input RUN Alarm reset input RESET ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF .