tailieunhanh - HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 2

Trong biểu thức () để tính µB'(y) ta cần cài đặt thuật toán nhân ma trận của đại số tuyến tính, do đó tốc độ xử lý chậm. Để khắc phục nhược điểm này, phép nhân ma trận () được thay bởi luật MAX-MIN của Zadeh với MAX (phép lấy cực đại) thay vào vị trí phép cộng và MIN (phép lấy cực tiểu) thay vào vị trí phép nhân. Khi đó: Kết quả hai phép tính () và () với đầu vào là một giá trị rõ hoàn toàn giống nhau. Cũng từ lý do trên mà luật hợp thành. | Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http gB y ai a2 a3 a4 a5 . lr5i. 5 1 12 13 14 15 với Ik a ik. .r. Chủ ý Trong biểu thức để tính gB y ta cần cài đặt thuật toán nhân ma trận của đại số tuyến tính do đó tốc độ xử lý chậm. Để khắc phục nhược điểm này phép nhân ma trận được thay bởi luật MAX-MIN của Zadeh với MAX phép lấy cực đại thay vào vị trí phép cộng và MIN phép lấy cực tiểu thay vào vị trí phép nhân. Khi đó lK max min ai rki 1 j 5 Kết quả hai phép tính và với đầu vào là một giá trị rõ hoàn toàn giống nhau. Cũng từ lý do trên mà luật hợp thành MIN còn có tên gọi là luật hợp thành MAX-MIN. b Luật hợp thành PROD Tương tự như đã làm với luật hợp thành MIN ma trận R của luật hợp thành PROD được xây dựng gồm các hàng là m giá trị rời rạc của đầu ra gB y1 hB y2 hB ym cho n giá trị rõ đầu vào xn xn . xn Như Vậy ma trận R sẽ có n hàng và m cột. Xét ví dụ trên cho 5 giá trị đầu vào x1 x2 x3 x4 x5 10 20 30 40 50 thì với từng giá trị xi 5 giá trị của hàm liên thuộc đầu ra tương ứng 1B 1B 1B 1B gB được liệt kê trong ma trận R được gọi là ma trận hợp thành PROD. Từ ma trận R trên hàm liên thuộc iB y của giá trị đầu ra khi đầu vào là giá trị rõ x4 cũng được xác định bằng công thức aT 0 0 0 1 0 gB y gR x4 y aT .R 0 0 . Đê rút ngắn thời gian tính và cũng để mở rộng công thức trên cho trường hợp đầu vào là giá trị mờ phép nhân ma trận cũng được thay bằng luật MAX- PROD của Zadeh như đã làm cho luật hợp thành MIN. Trong đó phép nhân được thực hiện bình thường còn phép lấy cực đại thay vào vị trí của phép cộng. 14 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http J-iB y ạT R ab a2 a3 a4 a5 lr5 - I h b I4 h với k gairik k max Prod air i R i 1 10 0 0 0 0 0 i 2 20 0 0 i 3 30 0 1 0 i 4 40 0 0 i 5 50 0 0 0 0 0 c Thuật toán xây dựng R Từ các phân tích trên ta rút ra thuật toán xây dựng R cho luật hợp thành đơn có