tailieunhanh - bài giảng nguyên lý máy 2007 phần 2

Thành tựu trong đào tạo và nghiên cứu khoa học: - Giảng dạy trong và ngoài trường cho sinh viên chính quy và phi chính quy thuộc các ngành Cơ khí, chế biến, Khai thác, Công nghệ thông tin. | Yêu cầu Xác định vận tốc của tất cả các khâu của cơ cấu tại một vị trí cho trước. Ví dụ 1 Số liệu cho trước Luợc đổ động của cơ cấu bốn khâu bản lề ABCD Khâu dẫn AB có vận tốc góc là ữ1 với Ũ 1 hằng số Yêu cầu Xác định vận tốc của tất cả các khâu của cơ cấu tại vị trí khâu dẫn có vị trí xác định bằng góc p1 hình Hình Cơ cấu bốn khâu bản lề Hình Họa đổ vận tốc Phương pháp giải bài toán vận tốc Vận tốc của một khâu coi nhu được xác định nếu biết hoặc vận tốc góc của khâu và vận tốc dài của một điểm trên khâu đó hoặc vận tốc dài của hai điểm trên khâu. Do vậy với bài toán đã cho chỉ cần xác định vận tốc VC của điểm C trên khâu 2 hay trên khâu 3 . Để giải bài toán vận tốc ta cần viết phương trình vận tốc. Hai điểm B và C thuộc cùng một khâu khâu 2 phương trình vận tốc như sau Vc VB Vcb Khâu AB quay xung quanh điểm A nên vận tốc VB X AB và VB ũ 1lAB. VCB là vận tốc tương đối của điểm C so với điểm B VCB X BC và VCB 02lBC. Do02 chưa biết nên giá trị của VCB là một ẩn số của bài toán. Khâu 3 quay quanh điểm D do đó VC X DC và VC ũ 3lDC. Do0- chưa biết nên giá trị của VC là một ẩn số của bài toán. Phương trình có hai ẩn số và có thể giải được bằng phương pháp họa đổ Chọn một điểm p làm gốc. Từ p vẽ pb biểu diễn VB. Qua b vẽ đường thắng A song song với phương của VCB . Trở về gốc p vẽ đường thắng A song song với phương của VC . Hai đường . A và A giao nhau tại điểm c. Suy ra pc biểu diễn VC vectơ bc biểu diễn VCB hình . Hình vẽ gọi là họa đồ vận tốc của cơ cấu. Điểm p gọi là gốc học đồ. Tương tự như khi vẽ họa đổ cơ cấu hoạ đổ vận tốc cũng được vẽ với tỷ xích là UV Vv giá trị thực của vận tốc kích thước của đoạn biểu diễn Vb m pb _ Đo các đoạn pc và bc trên họa đổ vận tốc ta có thể xác định giá trị của các vận tốc VC và VCB T7 m m s VCF- Vv -- .pc mm s mm Vcb m A- ms bc mm s mm Bài giảng Nguyên lý máy Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung Khoa Sư phạm Kỹ thuật 19 Cách xác định vận tốc góc của khâu 3 và khâu 2 V V C CB Ta cã -C và CD BC Chiều