tailieunhanh - bài giảng nguyên lý máy 2007 phần 7

xác định các đặc trưng cấu trúc, động học và động lực học của cơ cấu đã cho trước, từ đó suy ra tính năng làm việc của chúng. Bài toán phân tích bao gồm phân tích cấu trúc, phân tích động học và phân tích động lực học của cơ cấu và máy. | J Gọi mini 5 d15 dọ2 là cực trị âm của đổ thị 5 d2 5 dọ1 Như vậy để biên dạng cam là lổi tức là ứng với mọi vị trí tiếp xức giữa cam và cần đều có p 0 ta phải có điều kiện . I d 1 5 p Rmn min 5 4 0 I dọ R . 4 . d2 5 ì min I 5 - 1 dọ s Gọi A là đường thẳng tiếp xức với đổ thị 5 5 tại điểm có cực trị âm của nó. Ta thấy dọ nếu tâm cam O1 nằm phía dưới A thì Rmin . d25 min I 5 2 l dọ và biên dạng cam là lổi. Tóm lại miền tâm cam là miền nằm phía dưới đường thẳng A hình . Ghi chú Sau khi chọn được tâm cam O1 ta xác định thêm được bán kính nhỏ nhất Rmin của biên dạng cam khoảng cách từ tâm cam O1 đến vị trí thấp nhất của đáy cần . b Tổng hợp động học cơ cấu cam cần đẩy đáy bằng s Số liệu cho trước Quy luật chuyển vị của cần 5 5 ọ bán kính vectơ nhỏ nhất Rmin. s Yêu cầu Vẽ biên dạng cam thực hiện quy luật chuyển động đã cho của cần. V Cách vẽ biên dạng cam hình - Dựng giá trượt xx của cần xx song song với trục s của đổ thị 5 5 ọ . Dựng điểm B0 - vị trí gần tâm cam nhất của đáy cần. Dựng điểm O1 nằm trên giá trượt xx với O1B0 Rmin đây chính là tâm cam. - Chia mặt phẳng làm n phần đều nhau bằng các điểm tia O0x0 O1x1 O2x2 . O1xi . O1xm. Đổng thời cũng chia đoạn biểu diễn góc o 2n trên trục ọ của đổ thị 5 5 ọ làm n phần đều nhau ta được các giá trị ọ0 ọ1 . Ọị . ọm o 2n ở đây ta chia làm 8 phần . - Dựa vào đổ thị 5 ọ xác định giá trị chuyển vị 5ị của cần tương ứng với góc quay ọ của cam. - Trên tia O1xi dựng điểm Ii với O1Ii si. Qua điểm Ii vẽ đường thẳng Di vuông góc với đáy cần. Bao hình của họ đường thẳng Di nói trên chính là biên dạng cam cần tìm. 5. Biện pháp bảo toàn khớp cao V Đối với cơ cấu cam là cơ cấu có khớp cao cần phải có biện pháp thích hợp để bảo đảm sự tiếp xức liên tục giữa các thành phần khớp cao của cam và cần biện pháp này được gọi là biện pháp bảo toàn khớp cao . V Có hai cách bảo toàn khớp cao bảo toàn bằng lực và bảo toàn bằng hình. Bảo toàn bằng lực Dùng lực phục hổi của lò xo hình dùng trọng lượng của cần hình hoặc nhờ áp lực của