tailieunhanh - bài giảng nguyên lý máy 2007 phần 5

Nguyên lý máy là môn môn học cơ sở kỹ thuật, nghiên cứu về nguyên lý cấu tạo, động học và động lực học cơ cấu và máy. Nguyên lý máy cung cấp kiến thức để giải quyết hai bài toán cơ bản trong thực tế: bài toán phân tích và tổng hợp. | Dễ dàng chứng minh được rằng Khi giữ nguyên 0tb và tăng momen quán tính thay thế JT thêm một lượng Jd với Jd hằng số momen quán tính thay thế lức này bằng JT JT Jd thì hệ số không đều õ sẽ giảm xuố ng. AE Jt hay E J t a E Jt T min Ỹ max max 1 Hình Hình AE Jt hayE J T E Ạ TCmJ ỈH O PmaJ Trong trường hợp MTĐ và MTC chỉ phụ thuộc vào góc quay ỳ MTD MTD ỳ Mtc Mtc ỳ có thể dùng đổ thị AE Jt để chứng minh như sau s Khi tăng Jt thêm một lượng Jđ với Jđ hằng số tức là momen quán tính thay thế lức này bằng J t Jt Jđ vận tốc góc 01 của khâu dẫn có thể bị thay đổi nhưng do Jt chỉ phụ thuộc ỳ nên đổ thị JT ỳ không đổi dạng chỉ có trục ỳ dời về phía trái một lượng Jđ hình . Đổ thị E JT trở thành E JT . Vận tốc 01 của khâu dẫn trở thành o . V Do momen thay thế MT MTĐ MTC chỉ phụ thuộc vào góc quay ỳ nên đổ thị AE ỳ không thay đổi. s Từ đó suy ra rằng đổ thị AE Jt vàE JT không đổi dạng. Chỉ có trục E của đổ thị E JT dời về phía trái một lượng Jđ. Gốc O của đổ thị E JT nằm tại một vị trí xác định trên trục E hình . Bài giảng Nguyên lý máy Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung Khoa Sư phạm Kỹ thuật 72 S Từ O kẻ hai tiếp tuyến dưới t1 và trên t2 với đổ thị E JT suy được hai góc Tmin Tmax ứng với các cực trị a - ữ của 01 hình . min max 1 S Gọi a t1 n trục E b t2 n trục E . Ta xét ba trường hợp sau Trường hợp O thuộc nửa đường thẳng ay Từ O kẻ hai tiếp tuyến dưới và trên với đổ thị E JT ta suy ra được hai góc Tmin Tmax ứng với các cực trị 0- 0C. của 01. min max 1 0 0 0 a Ta thấy Ỹmax Ỹmax o1max o1max 0 tb lmax 1min lmax 1min 0tb max max 1 1 tb tb min min min min 2 2 Tức là 0tb giảm xuống trái với giả thiết . Trường hợp điểm O thuộc by - Tương tự như trên ta cũng thấy rằng 0tb tăng lên trái với giả thiết . Trường hợp điểm O thuộc ab Ta cÓ Tmax Tmax Tmin Tmin Omax 0max Omin 0min do vậy cÓ thể giữ nguyên giá trị 0tb . Khi 0tb được giữ nguyên thì 5 1max 1min 1max 1min 5 atb atb Tức là hệ số không đều 5 đã giảm xuống. Biện pháp làm đều chuyển động máy Từ chứng minh trên