tailieunhanh - Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 1

Mô hình tín hiệu và hệ thống Cấu trúc cơ sở của hệ thống ĐK số • Khâu ĐC: sử dụng vi xử lý (microprocessor: μP), vi điều khiển (microcontroller: μC) hoặc vi xử lý tín hiệu (digital signal processor: DSP) • Khâu DAC: có thể không tồn tại một cách tường minh, mà ẩn dưới dạng thiết bị có chức năng DA. Ví dụ: khâu điều chế vector điện áp (khi điều khiển digital động cơ ba pha) | Điều khiển số Digital Control Systems Phần A Môn học truyền đạt các kiến thức phục vụ phân tích thiết kế các hệ thống điều khiến tự động sử dụng vi xử lý pP pC DSP . Phần A bao gồm các nội dung thuộc chương trình dành cho Đại học. 16 June 2007 Assoc. Prof. . . habil. Ng. Ph. Quang Electrical Engineering - Automatic Control Đại học Bach1Khoa Hà Nội Điều khiển số Chương 1 Mô hình tín hiệu và hệ thống 1. Cấu trúc cơ sở của hệ thống ĐK số 2. Mô hình tín hiệu trên miền ảnh z 3. Mô hình hệ thống trên miền ảnh z Chương 2 Điều khiển có phản hồi đầu ra 1. Xét ổn định của hệ thống số 2. Thiết kế trên miền thời gian xấp xỉ liên tục 3. Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn IIJ 4. Một số dạng mở rộng _. 16 June 2007 Assoc. Prof. . . habil. Ng. Ph. Quang Electrical Engineering - Automatic Control Đại hoc 2 BáchKhoa Hà Nội Điều khiển số Chương 3 Điều khiển có phản hồi trạng thái 1. Ôn lại các kiến thức cơ sở 2. Mô hình trạng thái gián đoạn 3. Tính điều khiển được và tính quan sát được 4. Cấu trúc cơ bản của hệ thống ĐK số trên không gian trạng thái 5. Một số dạng mở rộng Chương 4 Thực hiện kỹ thuật hệ thống ĐK số 1. Ảnh hưởng của số hóa lượng tử hóa biên độ 2. Thiết kế hệ thống bằng máy tính MATLAB pi 3. Thiết kế hệ thống vi điều khiển . 16 June 2007 Assoc. Prof. . . habil. Ng. Ph. Quang Electrical Engineering - Automatic Control Đại hoc 3 Bách Khoa Hà .