tailieunhanh - Chương 2: Hệ thống điều khiển truyền động điện cho cần trục- cầu trục

Đối với các thiết bị nâng vận chuyển nói chung và với cần trục nói riêng cần phải thoả mãn các yêu cầu sau đây: Cần đảm bảo tốc độ nâng chuyển với tải trọng định mức Tốc độ chuyển động tối ưu của hàng hoá được nâng chuyển là điều kiện trước tiên để nâng cao năng suất bốc xếp hàng hoá, đưa lại hiệu quả kinh tế kỹ thuật tốt nhất cho sự hoạt động của cần trục – cầu trục. . | Chương 2 - hệ thống điều khiển truyền động điện cho cần trục- cầu trục . Khái quát về các yêu cầu cho hệ thống điều khiển truyền động cầu trục và cần trục. Đối với các thiết bị nâng vận chuyển nói chung và với cần trục nói riêng cần phải thoả mãn các yêu cầu sau đây Cần đảm bảo tốc độ nâng chuyển với tải trọng định mức Tốc độ chuyển động tối ưu của hàng hoá được nâng chuyển là điều kiện trước tiên để nâng cao năng suất bốc xếp hàng hoá đưa lại hiệu quả kinh tế kỹ thuật tốt nhất cho sự hoạt động của cần trục - cầu trục. Nếu tốc độ nâng hạ thiết kế quá lớn sẽ đòi hỏi kích thước trọng lượng của các bộ truyền cơ khí lớn điều này dẫn tới giá thành chế tạo cao. Mặt khác tốc độ nâng hạ tối ưu đảm bảo cho hệ thống điều khiển chuyển động của cơ cấu thoả mãn các yêu cầu về thời gian đảo chiều thời gian hãm làm việc liên tục trong chế độ quá độ hệ thống liên tục đảo chiều theo chu kỳ bốc xếp gia tốc và độ dật thoả mãn yêu cầu. Ngược lại nếu tốc độ quá thấp sẽ ảnh hưởng đến năng suất bốc xếp hàng hoá. Thông thường tốc độ chuyển động của hàng hoá ở chế độ định mức thường nằm trong phạm vi 0 2 1 m s hay 12 60 m ph. Điều khiển chuyển động cho các cơ cấu của cần trục - cầu trục cần đảm bảo các yêu cầu tiếp theo. Có khả năng thay đổi tốc độ trong phạm vi rộng Phạm vi điều chỉnh tốc độ của các cơ cấu điều khiển chuyển động là điều kiện cần thiết để nâng cao năng suất bốc xếp đồng thời thoả mãn yêu cầu công nghệ bốc xếp với nhiều chủng loại hàng hoá. Cụ thể là khi nâng và hạ móc không hay tải trọng nhẹ với tốc độ cao còn khi có yêu cầu khai thác phải có tốc độ thấp và ổn định để hạ hàng hoá vào vị trí yêu cầu điều này do kỹ thuật bốc xếp hoặc kỹ thuật lắp máy đòi hỏi cụ thể với từng loại cần trục - cầu trục . Ngoài ra các hệ thống truyền động phải có các tốc độ trung gian như sau - Tốc độ toàn tải Vđm . - Tốc độ nâng một phần hai tải 1 5 1 7 Vđm . - Tốc độ nâng móc không 3 3 5 Vđm . - Tốc độ hạ toàn tải 2 2 5 Vđm. - Tốc độ hạ ít tải hoặc móc không 2 2 5 Vđm. Vì vậy số cấp tốc độ .