tailieunhanh - giáo trình động lực học máy trục phần 7

Tham khảo tài liệu 'giáo trình động lực học máy trục phần 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Kết quả nghiên cứu động lực học cần trục đã chứng tỏ rằng kết cấu thực có thể đưa về sơ đồ tính toán dộng Lực học đơn giản nhờ khảo sát dao động của mỗi khâu riêng biệt khi đảm bảo độ sai lệch tần số dao động tự do. Khi này hệ nhiểu khối lượng có sô lượng lớn bậc tự do được thay bằng hệ có hai hoặc ba khối lượng nối bằng khâu đàn hồi không khối lượng. Khi nghiên cứu động lực học kết cấu thép có thể dùng các hộ đơn giản sau. ỉ. Đối với cơ cấu nâng khối lượng của cơ cấu nối bằng liên kết đàn hồi với hàng còn hàng được treo vào kết cấu đàn hồi. 2. Đối với cơ cấu di chuyển khối lượng của cần trục qui đổi về bộ phận di chuyển nối bằng liên kết đàn hồi với khối lượng của kết cấu thép là bộ phận có treo hàng trên cáp không dãn hoặc treo cứng. 3. Đôi với cơ cấu quay khối lượng qui đổi phần quay của cần trục có hàng treo bằng cáp không dãn khối lượng này được nối bằng liên kết đàn hổi với khối lượng qui đổi của kết cấu thép cần trục. Khi khảo sát các sơ đồ nêu trên vì chỉ cẩn xác định tác động lớn nhất sinh ra ở các dao động dầu tiên nên có thể bỏ qua lực cản không đàn hồi sự tắt dao động . Tuỳ thuộc vào loại cần trục khi khảo sát dao động nàm ngang sơ đồ kết cấu của nó có thể coi như dầm a- Dầm tựa tự do trên hai gối không có hoậc có công son như đối với cầu trục cổng trục cầu chuyển tải khi dao động ở mặt phẳng đứng. b- Dẩm tự do đối với cổng trục và cầu chuyển tải có khối lượng chân tương đối lớn khi khảo sát dao động ở mặt phẳng ngang. c- Dầm một đẩu tựa bản lề hoặc ngàm còn một đầu tự do đối với cần trục quay có cần khi dao dộng ở mặt phảng đứng hoặc ngang . Dao động của kết cấu thép có thể khảo sát như dao dộng của hệ có số lượng hữu hạn bậc tự do. Khi này khối lượng phân bô của kết cấu dược thay bằng một hoặc một vài khối lượng qui đổi tập trung phụ thuộc vào sơ dồ kết cấu và vị trí các điểm cần qui đổi khối lượng. 109 . TÁC ĐỘNG ĐỘNG Lực CỦA Lực Chúng ta nghiên cứu ảnh hưởng của các phương pháp đặt lực khác nhau đặc trưng cho kết cấu thép máy trục-vận chuyến đến