tailieunhanh - giáo trình động lực học máy trục phần 5

Tham khảo tài liệu 'giáo trình động lực học máy trục phần 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | nghiên cứu quá trình nâng hàng theo những giả thiết trên. Ớ giai đoạn đầu sau khi mở máy động cơ xảy ra quá trình thu độ chùng cáp. Giai đoạn thứ hai là quá trình biến dạng đàn hồi của kết cấu thép quá trình diễn ra từ khi lực cãng trong cáp 5 tăng từ 0 đến khi đạt gía trị 5 - Q - m g . Kết thúc giai đoạn này hệ chuyển sang giai đoạn thứ ba- quá trình nâng hàng. Để xác định các thông số của quá trình dao động các phương trình chuyến động của hệ khảo sát được viết ở dạng phương trình Lagrăng. Khi này nếu ve phải của phương trình bằng 0 tức là hệ dao động tự do còn vê phải là lực hoặc mômen chủ động thì hệ sẽ dao động cưỡng bức. Ị ÕE QE QT Đe thành lập phương trình La grăng -L L - - 0 dt õx dx õx V. dt ta cần phải biết dộng năng E và thế nãng T của hệ. Ở phương trình trên toạ độ tổng quát X áp dụng cho cơ cấu nâng se là chuyển vị của khối lượng cần trục mK Động nâng của khối lượng mK có độ cứng CK . dỉ 2 l Còn thế năng T - CK . dE dxK Khi đó ÔXK K dt dt a4-ữ-. Õx Phương trình Lagrăng được viết dưới dạng d x. - mK cKxK 0 hay dt d xK 2 r p XK -ứĩ 74 Đây là phương trình dao động tự do điều hoà không tính đến sự tắt dao động . Nghiêm tổng quát của phương trình này XKŨ 4 cos pt 4- fí sin pt - sin p ỗ ơ dấy Ẩfì - biên độ p - tần sô góc của dao động tự do. ỗ là pha dao động ban đầu. Hằng sô tích phân A B hoặc Ao tìm dược từ điều kiện ban đầu cìx Khi t Q XK 0 0. Ấ dt Đe xác định dao đọng cưỡng bức chúng ta đưa vào phương trình lực chủ động s lực này có giá trị khác nhau ỏ mỗi giai đoạn chuyển động cúa hệ. Trong trường hợp này phương trình chuyển động của hệ được viết dưới dạng d x m -. cx dt1 K K Lực s được xác định theo phương pháp sau ờ thời điểm bất kỳ t của giai đoạn thứ hai khi đạt tốc độ nâng định mức V dxt. d1x XK vt v 0 . dí dr VI vây từ phương trình chuyển động ta sẽ có s - CKXK - cKvt. Vào thời điểm tj nhấc hàng khỏi nền t - tf 5 - CK vtị . Cũng vào thời điểm này S - m2g Q ở đây m2 - khối lượng của hàng có trọng lượng Q. Từ các phương trình này ta có the xác .