tailieunhanh - giáo trình động lực học máy trục phần 3

Tham khảo tài liệu 'giáo trình động lực học máy trục phần 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | hay phanh Sp. Trong một số trường hợp phải được giới hạn tuỳ theo điều kiện cụ thể. Cần chú ý rằng sự lắc hàng cũng ảnh hưởng đến giá trị SK Sp. Ngoài ra. ở cơ cấu di chuyển giá trị nhỏ nhất của tK tp phải được giới hạn theo điểu kiện bám của bánh xe truyền động với ray vì khi gia tốc quá lớn của khối lượng xe con sẽ gây ra sự quay trượt bánh xe truyền dộng. Nếu động cơ và phanh đựợc chọn có dự trữ công suất quá lớn sẽ có hại vì sẽ làm tảng tải trọng động. Khi thay đổi đột ngột chế độ làm việc của cơ cấu ví dụ chịu ảnh hưởng lớn của tải trọng gió và cả khi để tâng tính an toàn ví dụ để vận chuyển kim loại lỏng nên sử dụng phanh hai cấp ở dạng hai phanh thời gian đóng phanh cách nhau khoảng 2 4- 3s . TẢI TRỌNG ĐỘNG QUÁN TÍNH CỦA cơ CẤU Mỗi cơ cấu có một số khôi lượng nối với nhau bằng trục khớp nối cáp . gọi ỉà các liên kết . Nêu bỏ qua biến dạng đàn hổi của các liên kết và coi chúng là tuyệt đối cứng thì tất cả các khối lượng sẽ tăng tốc hoặc giảm tốc đồng thời. Tải trọng động trong các bộ phận của cơ cấu gây ra do tác dụng của mômen dư trong trường hợp này chỉ được xác định theo trị số của mômen dư mà không phụ thuộc vào tốc độ thay đổi của nó. Tải trọng động này được gọi là tải trọng động quán tính. Tải trọng động quán tính phán bố không đều giữa các bộ phận cua cơ cấu nó giảm dần khi càng xa vị trí đặt mômen khởi động hoặc phanh. Để minh hoạ nguyên tắc này trên hình cho biểu đồ mômen xoắn trục của hệ gồm năm khối lượng có mômen quán tính Jữ phần ứng của động cơ Jị nửa khớp phanh J2 bánh phanh . ị bộ truyền J4 khối lượng di động hàng xe con phần quay cần trục . Các khối lượng này nối với nhau bằng trục tuyệt đối cứng và quay đồng bộ với tốc độ góc ồ và gia tốc góc Ịá J0 2j J 2 J ì 2Ạ 38 a b c d Hinh Sụ phân bố mômen xoán trong co cấu khi lên kết cùng 39 Khi khởi động nếu mômen tĩnh M t cản trở sự gia tốc 4 a thì mômen dư M du MK -M và mômen khởi động của động cơ MK phải tiêu hao một phần để khắc phục mômen quán tính của khối lượng rôto JUE .