tailieunhanh - Giáo trình CƠ SỞ KỸ THUẬT CƠ KHÍ - Chương 8

Cơ cấu phẳng toàn khớp là cơ cấu trong đó khớp động giữa các khâu là các khớp bản lề và các khớp trượt với điều kiện: các khớp bản lề phải có đường trượt song song với nhau, các khớp trượt có phương vuông góc với phương của khớp bản lề | Chương 8 co CẤU PHẲNG TOÀN KHÔP THẤP . ĐẠI CƯƠNG Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp là cơ cấu trong đó khớp động giữa các khâu là các khớp bản lế và các khớp trượt với điểu kiện các khớp bản lề phải có đường trục song song với nhau các khớp trượt có phương trượt vuông góc với đường trục của các khớp bản lề. Trường hợp cơ cấu chỉ toàn khớp trượt thì các phương trượt phải có cùng một mặt phẳng song song. Các điều kiện này gọi là điều kiện phẳng của cơ cấu. Như đã phân tích ở chương 7 cơ cấu phẳng toàn khớp thấp có thể coi là trường hợp đặc biệt của cơ cấu không gian. Khi số khâu và số khớp của cơ cấu càng nhiều thì điều kiện phẳng dễ bị vi phạm do đó Trên hình là các cơ cấu phẳng toàn khớp thấp bốn khâu thông dụng cơ cấu bốn khâu phẳng so với cơ câu có khớp cao cơ cấu phẳng toàn khớp thấp có những ưu điểm nổi bật - Áp suất tại khớp nhỏ khả năng chịu tải và truyền lực tốt lâu mòn . do thành phần khớp là các mặt - Việc thay đổi kích thước động đơn giản bằng cách thay đổi vị trí các khớp - Kết cấu khớp đơn giản dễ chế tạo. Tuy nhiên do ma sát tại khớp lớn mặt khác do sai số tích luỹ trong chế tạo và lắp ráp nên cơ cấu phẳng toàn khớp thấp khó thực hiện một cách chính xác quy luật chuyển động bất kỳ cho trước. 118 Những vấn đề chủ yếu khi nghiên cứu cơ cấu nói chung và cơ cấu bốn khâu phẳng nói riêng có thể quy về hai dạng bài toán khác nhau bài toán phân tích và bài toán tổng hợp cơ cấu. Nội dung của bài toán phân tích là xác định các đặc trưng cấu trúc động học động lực học của cơ cấu đã cho từ đó biết được tính năng làm việc của cơ cấu và có thể làm cơ sở cho bài toán tổng hợp cơ cấu. Ngược lại thì bài toán tổng hợp cơ cấu có nhiệm vụ xác định lược đỗ cơ cấu và các kích thước của các khâu hoặc chi tiết máy thoả mãn điều kiện cho trước về động học động lực học. Nội dung của hai bài toán trên sẽ được trình bày cho các cơ cấu bốn khâu phẳng thông dụng. . PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC cơ CẤƯ . Nội dung phân tích động học cơ cấu Khi cho biết trước lược đồ cơ cấu các kích .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• tài liệu kỹ thuật
• giáo trình cơ khí
• kỹ thuật cơ khí
• nguyên lý máy
• gia công cơ khí
• Kỹ thuật thông tin số
• kỹ thuật số hóa tín hiệu
• kỹ thuật mã hóa đường dây
• kỹ thuật mã hóa nguồn
• kỹ thuật mã hóa kênh
• kỹ thuật ghép kênh
• kỹ thuật điều chế
• kỹ thuật đa truy cập
• Kỹ thuật chế biến món ăn
• Giáo trình Kỹ thuật tỉa rau củ quả
• Kỹ thuật tỉa rau củ quả
• Kỹ thuật tỉa hoa ly
• Kỹ thuật tỉa trái bắp
• Kỹ thuật tỉa hoa cúc
• Kỹ thuật tỉa thiên nga cánh xếp
• Bài giảng Kỹ thuật truyền số liệu
• Kỹ thuật truyền số liệu
• Kỹ thuật mã hóa
• Kỹ thuật đồng bộ
• Kỹ thuật truy nhập đường truyền
• Kỹ thuật nén dữ liệu
• Kỹ thuật cao áp
• tài liệu Kỹ thuật cao áp
• nghiên cứu Kỹ thuật cao áp
• ứng dụng Kỹ thuật cao áp
• cẩm nang Kỹ thuật cao áp
• sổ tay Kỹ thuật cao áp
• giáo trình Kỹ thuật cao áp
• Kỹ thuật trồng nhãn
• Kỹ thuật trồng vải
• Kỹ thuật trồng xoài
• Kỹ thuật trồng na
• Kỹ thuật trồng bưởi
• Kỹ thuật trồng dứa
• Kỹ thuật điện tử
• Ôn tập kỹ thuật điện tử
• Để cương kỹ thuật điện tử
• Bài giảng kỹ thuật điện tử
• Đề thi kỹ thuật điện tử
• Giáo rình kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật nuôi cá trê
• Kỹ thuật nuôi lươn
• Nuôi giun đất
• Kỹ thuật ương giống
• Kỹ thuật sản xuất giống
• Nuôi cá thịt
• Cad trong kỹ thuật
• Các bước xuất bản vẽ kỹ thuật
• Vẽ kỹ thuật
• Bản vẽ kỹ thuật
• Hướng dẫn xuất bản vẽ kỹ thuật
• Tìm hiểu bản vẽ kỹ thuật
• Kỹ thuật trồng hoa anh túc
• Trồng hoa anh túc
• Kỹ thuật trồng a phiến
• Kỹ thuật trồng thẩu
• Kỹ thuật trồng trẩu
• Kỹ thuật trồng cây nàng tiên
• Kỹ thuật nuôi gà chăn thả
• Hướng dẫn kỹ thuật nuôi
• Kỹ thuật nuôi
• Kỹ thuật nuôi ngan
• Kỹ thuật nuôi gà
• Kỹ thuật nuôi bồ câu Pháp
• Kỹ thuật nuôi đà điểu
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật
• Cơ kỹ thuật
• Xây dựng mô hình cơ học
• Tính toán thiết kế thiết bị phát điện
• Năng lượng sóng biển
• Đề thi học kỳ
• Kỹ thuật điện Điện tử
• Kỹ thuật điện
• Đề thi Kỹ thuật điện
• Bài tập Kỹ thuật điện
• Bài giảng Vẽ kỹ thuật cơ bản
• Vẽ kỹ thuật cơ bản
• Trình bày bản vẽ kỹ thuật
• Tiêu chuẩn trình bày bản vẽ kỹ thuật
• Ký hiệu bản vẽ kỹ thuật
• Hình vẽ đối xứng
• Quy tắc vẽ bản vẽ kỹ thuật
• Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
• Đề thi Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
• Ôn thi Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
• Bài tập Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
• Bài giảng Vật liệu kỹ thuật
• Vật liệu kỹ thuật lựa chọn và sử dụng
• Vật liệu kỹ thuật
• Tính chất của vật liệu kỹ thuật
• Phân loại vật liệu
• Tính năng của vật liệu kỹ thuật
• Vật liệu vải kỹ thuật
• Đề thi Vật liệu vải kỹ thuật
• Đề kiểm tra Vật liệu vải kỹ thuật
• Ôn thi Vật liệu vải kỹ thuật
• Môn thi Vật liệu vải kỹ thuật
• Bài tập Vật liệu vải kỹ thuật
• Bản vẽ vẽ kỹ thuật
• Tài liệu vẽ kỹ thuật
• Ôn thi vẽ kỹ thuật
• Bài tập vẽ kỹ thuật
• Hướng dẫn vẽ kỹ thuật
• Kỹ thuật thi công
• giáo trinh kỹ thuật thi công
• tài liệu kỹ thuật thi công
• đề cương kỹ thuật thi công
• bài tập kỹ thuật thi công
• tài liệu kỹ thuật xây dựng
• kỹ thuật máy tính C
• kỹ thuật lập trình
• giáo trình kỹ thuật lập trình C
• bài tập kỹ thuật lập trình C
• tài liệu kỹ thuật lập trình C
• chuyên ngành kỹ thuật lập trình
• Kỹ thuật số
• Xử lý tín hiệu số
• Kỹ thuật chuyển mạch
• Thực hành Kỹ thuật số
• Mạch ứng dụng kỹ thuật số
• giáo án kỹ thuật lớp 4
• tài liệu kỹ thuật lớp 4
• bải giảng kỹ thuật lớp 4
• kỹ thuật lớp 4
• dạy kỹ thuật lớp 4