tailieunhanh - Bài giảng hệ thống điều khiển số P7

Một số phương pháp ước lượng tốc độ động cơ ĐCKĐB | Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB TCB Chương 7 MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG TỐC ĐỘ ĐỘnG Cơ ĐCKĐB I. Các phương pháp ước lượng vận tốc vòng hở . Phương pháp 1 ũ ũ - ũsl T --1 -w d 1 L-dt--------- f dt-----Lm 1ÌT i _ -T _i t 2 . t 2 rp t 2 a p s na 17 7 Tr r Trong đó lp. f usa - Rsisa dt - ỡLsisa Lm L f us - R dt -ỡLsisĂ Lm Chứng minh cách 1 dT dT. m .y - ra ra Chứng minh ũ ---d . lư -ữ ra n d . d n d d ũ -7-ộr -7-0 -7- arctg r dt r dt s dt T ra J d .a T dư dt a dt 1 2 ra 2 ì 1T - Ỹ k ra 2 1 ÍT ũr dĩrC_dT ra dt lP dt ip2 . ip2 ra ĩfi Chứng minh ũsl LmX T ỹ2 CÓ Lmisq Tr Tũ. và Te 3 L n- T i 2 p Lr rd sq mà nên L AS. ũsl Tr 3p T r Lmis Lrir T. - p .xì p ir 1 L r L r i L r s 1 L 3 T -4p px T s 1 4p px e 2A . 1 L s 1 2A L . s Chương 7 Một số phương pháp ước lượng tốc độ ĐCKĐB VII. 1 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB TCB o KAS. sl Tr 3p Lm lI xis _ Lm 1 T Ỹ2 Tr 2 T .L ra sp T i ĩpv sa Chứng minh cách 2 CÓ nF L- s. rV ra- Vrp dt Tr Tr dVrp L 1 misp- V rp w ra dt Tr Tr d dta t saVrP - T VraVr - wìp dVrp _ Lm. 1 . 2 Va a VV- - r VrpVra ra dt Tr Tr Vra -d T - VrP Vp pVra - isa Vrp 0 V wìp C Ụ . Vra V Vĩp --Êm is Vra - ha VVp r ra đt r y r s ra sa rỊJ ĩ o Va dv dVra dt ĩP dt T is Vra - isaVrp Vr2 V Chứng minh us Ris dVị-s s s dt Và dVss dt Lsis Lmi us Rsis m r Lmis Lrir V s V r m s irs -L V ss - L rs L s s s m Ỹr Lmiss -L V ss Lm . ơ is Lm m t r vs Lm L 1LL m s r r iss Lr . s ÍT V m 1 T T T l LsLr J Lm dỵrs dt Lr dVss -LsLrdis --. ơ s 1. Lm dt Lm dt dỸrs Lr dis 1 us - Rs s - ơLsf J dt Lm dỸra Lr usa Rsĩsa Ls a ì V dt J dt Lm d 11 dt Lm us 7 -Rsis -aLs rr ỉ p s sp s dt V J Chương 7 Một số phương pháp ước lượng tốc độ ĐCKĐB Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB TCB Hay ư s Lr í Cs p s t_ isl T- Ll us - Rsh t-ơLsis J Lm . Phương pháp 2 dVr dZa m r dt lP dt 0 ---- ------ ------- iraVra w Trong đó is vss - Lsis 1 s s s Lm k -u V .Vsa - Ll jỵ U - LÂẨ rfl Với với T. L_V -ƠLL-is r L s Lm s Vra Vrp L V m sa T Vsp Lm dVss dt us Rsi LsLr y