tailieunhanh - Bài giảng nguyên lý máy - Chương 13

Tài liệu tham khảo Bài giảng nguyên lý máy - Chương 13 Cơ cấu đặc biệt | Bài giang NGUYÊN LÝ MẢY Chương 13 Cơ càu đặc biệt Chương 13 Cơ CAU ĐẶC BIỆT . Cơ CAU CẶC-ĐẶNG Cơ càu Càc-đàng hay khơp nối trục Càc-đàng la cơ cấu dùng đe truyen chuyên động quay giữa hai trục giao nhau một gộc a khộng lơn lấm nhưng cộ thê thay đội được trong khi cơ cấu đang hộạt động. - Cơ cấu Các-đăng hình gộm Truc I mang chac 1 cộ thê quay quanh đương tam xx. Truc II mang chac 2 cộ thê quay quanh đương tam yy. Hai đương tam xx va yy giaộ nhau một gộc a . Hai chac 1 va 2 cung nội vơi khau chư thập 3 bang hai khơp ban lê ơ A - A va ơ B - B vơi cấc điêu kiên o AA xx. o BB yy. o xx va yy giaộ nhau ơ O cung chính la điêm giaộ nhau cua AA vơi BB . o OA OA OB OB R. - Đê thay độ i gộc a khau 4 nội vơi truc II bang khơp ban lê ơ O2 va nội vơi gia bang khơp ban lê ơ C đê khau 4 cộ thê quay quanh đương tam đi qua O như trên hình vê . Trộng thực tế ta thương gap cơ cấu Các-đãng cộ gộc a cố định như trên hình va cơ cấu thưc như hình . Bm. Thiết kế mày -217- TS. Bui Trọng Hiệu Bài giang NGUYÊN LÝ MẢY Chương 13 Cơ càu đặc biệt O2 3 I y II y à b B x B Hình - Co the hieu nguyên ly truyền chuyển động cua cơ câu Các-đăng qua việc xêt điều kiện quay toân vong cua câc khâu nội giâ 1 2. Giâ sử xêt khâu 2 thâộ rơi khơp ơ B B . Khi khâu chử thập 3 quay quanh AA đong thơi AA quay quanh xx thì - Quĩ tích cua cac điểm B B thuộc khau 3 la mặt cau tam O ban kính R . - Quĩ tích cua cac điểm B B trên chạc 2 la mạt cau tam O ban kính R . Quĩ tích cac điểm B B thuộc chac 2 nam trong miên vơi cua thanh truyện kê vơi nộ quĩ tích cua cac điêm B B trên khau 3 nên khau 2 quay toan vong. 2. Tỉ số truyền - Khi truc I quay AA chuyên động trong mat phang vuong gộc vơi xx va đi qua tam O nên vị trí AA thay đoi. Gội MM la giao tuyến cua mat phang chửa cac đửơng tam quay xx yy va mat phang chửa quĩ tích cua A A . Vị trí AA đửơc đăc trửng bang thong số ọ AOM . Bm. Thiết kế mày -218- TS. Bui Trọng Hiếu Bài giang NGUYÊN LÝ MẢY Chương 13 Cơ càu đặc biệt - Gọi 0 02 03 lan lượt la .