tailieunhanh - Bài giảng về Nguyên lý máy - Chương 8

CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP - Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp là cơ cấu phẳng trong đó tất cả các khớp động giữa các khâu là khớp lo i thấp (khớp tịnh tiến loại 5 hay khớp bản lề). - Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp ược sử dụng rộng rãi trong thực tế kỹ thuật. | Bài giang NGUYÊN LÝ MẢY Chương 8 Cơ càu phàng toàn khớp thàp Chương 8 Cơ CAU PHANG TOAN KHỚP THAP . ĐẠI CƯƠNG - Cơ cấu phang toan khớp thấp la cơ cấu phang trong đó tất ca cac khơp động giữa cac khau la khơp loại thấp khơp tịnh tiến loại 5 hay khơp ban le . - Cơ cấu phang toan khơp thấp đữơc sữ dung rông rai trong thữc tế ky thuật. Ví du cơ cấu bon khau ban lế trong may dệt cơ câu tay quay-con trữơt trong đọng cơ no cơ cấu Culit no vơi cơ cấu tay quay-con trữơt trong may bao ngang . Cac cơ cấu khac co the coi la dang suy biến cua cơ cấu bon khau ban lế. 1. Cô cấu bốn khâu ban le và các biến thể cua no a. Cơ cấu bốn khâu ban lề - Cơ cấu bon khau ban lệ la dang cơ ban nhất cua cac cơ cấu phang toàn khơp thấp co lữơc đo nhữ hình Cơ cấu co 4 khau nối vơi nhau bang 4 khơp ban lệ. Khau 4 co định goi la gia. Đường thẳng AD gọi là đường giá hay đường nối tâm. Khau 1 3 goi là khâu nối giá. Khâu nối giá đữơc goi la can lac nếu no khong quay đữơc toan vong chỉ lac qua lai hoặc goi la tay quay nếu no quay đữơc toan vong. Khau 2 goi la thanh truyện hay biên. Đường thẳng BC gọi là đường thanh truyền hay đường tác dụng. - Cơ cấu bốn khau ban le co thê co hai tay quay hai can lac hoac mot tay quay mot can lac. Tay quay hay can lac quay quanh mot điem co định con thanh truyện co chuyen đọng song phang. Nhữ vay cơ cấu bon khau ban le co the biến chuye n đOng quay toan vong thanh chuyen đOng quay toan vong hay thanh chuyen đOng lac hoac ngữơc lai co the biến chuyen đOng lac thanh chuyen đOng quay toan vong hay thanh chuyen đOng lac. Bm. Thiết ke mày - 115 - TS. Bui Trong Hieu Bài giang NGUYÊN LÝ MẢY Chương 8 Cơ càu phàng toàn khớp thấp - Cơ cấu bôn khau ban le được dùng nhiều trong thực tế. Ví dụ Khấu 1 quay khấu 3 quay cơ cấu hình bình hanh dấn đông banh Xề lựa. Khau 1 quay khau 3 lac cơ cau ba-tấng may dệt. Khau 1 lac khau 3 quay cơ cấu ban đap may may. Khau 1 lac khau 3 lac cơ cấu xếp vai. b. Các cơ cau biền the của cơ cau bốn khâu ban lề Xệt cơ cấu bôn khau ban lề như hình