tailieunhanh - SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là một đề tài được quan tâm khá nhiều trong lĩnh vực điều khiển. Có vài phương pháp thường được sử dụng nhưng có lẽ PWM là phương pháp được ưa chuộng nhất (có thể vì nó dễ áp dụng). Vậy PWM là gì và áp dụng nó như thê nào. Bài viết này sẽ cố gắng trả lời các câu hỏi trên ở mức độ đơn giản nhất. Bài viết gồm 2 phần chính: phần 1 giới thiệu phương pháp PWM, phần 2 nói về các chip. | SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIÊN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIÊN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1 Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ trong đó có động cơ DC là một đề tài được quan tâm khá nhiều trong lĩnh vực điều khiển. Có vài phương pháp thường được sử dụng nhưng có lẽ PWM là phương pháp được ưa chuộng nhất có thể vì nó dễ áp dụng . Vậy PWM là gì và áp dụng nó như thê nào. Bài viết này sẽ cố gắng trả lời các câu hỏi trên ở mức độ đơn giản nhất. Bài viết gồm 2 phần chính phần 1 giới thiệu phương pháp PWM phần 2 nói về các chip vi điều khiển Atmel họ AVR và ứng dụng modul PWM của các chip này. I. Phương pháp điều rộng xung PWM Pulse Width Modulation Để dễ hiểu bạn hãy quan sát hình 1 bên dưới T Perĩod Ims SI o Toff k. ToffL Toni S2 4 Ton time Hình 1 PWM Có thể giải thích nguyên lý của phương pháp này như sau quan sát ở hình trên ta thấy 2 tín hiệu xung S1 một S2 có cùng chu kỳ T 1ms tuy nhiên khoảng Ton khoảng thời gian mức High trong 1chu kỳ thì khác nhau như thế tỉ số Ton Toff của 2 tín hiệu cũng khác nhau việc điều chỉnh tỉ số này gọi là điều rộng xung. Áp dụng trong điều khiển vận tốc động cơ Ton là thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho động cơ khi thay đổi tỉ số Ton Toff cũng có nghĩa thay đổi điện áp trung bình cấp cho động cơ vận tốc động cơ cũng thay đổi theo. NARROW L _ L WIDE PULSE n n n PULSE AVG. VOLTS Hình 2 Ý niệm về điện áp trung bình AVG VOLTS trong phương pháp PWM For more details and questions contact me Tóm lại bằng cách kéo dãn hay thu hẹp khoảng Ton không thay đổi chu kỳ T là có thể điều khiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động cơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển vận tốc động cơ mà còn có rất nhiều ứng dụng khác như điều khiển nhiệt độ độ sáng . II. Vi điều khiển AVR của Atmel. Từ cách hiểu PWM như trên chúng ta có thể thấy rằng việc áp dụng PWM là tương đối dễ dàng chỉ cần có bộ tạo

• Điện - Điện tử
• vi điều khiển
• atmel avr
• điều khiển vận tốc
• vận tốc động cơ DC
• phương pháp PWM
• Bài giảng Vi điều khiển
• Tổng quan về Vi điều khiển
• Họ vi điều khiển
• Cấu trúc vi điều khiển
• Lập trình vi điều khiển
• Cấu trúc lập trình vi điều khiển
• Kỹ thuật lập trình
• Kiến trúc vi điều khiển
• Bô vi điều khiển 8051
• Lập trình hợp ngữ 8051
• Vi điều khiển 8051
• vi điều khiển microchip
• tài liệu vi điều khiển
• kỹ thuật vi điều khiển
• công nghệ vi điều khiển
• Ghép nối vi điều khiển
• Ứng dụng vi điều khiển
• Vi điều khiển 8051 8052
• Lập trình hợp ngữ
• Vi điều khiển chương trình
• vi điều khiển AVR
• tìm hiểu vi điều khiển AVR
• nghiên cứu vi điều khiển AVR
• sử dụng vi điều khiển AVR
• lập trình vi điều khiển AVR
• chế tạo vi điều khiển AVR
• kỷ thuật vi điều khiển
• giáo trình vi điều khiển
• đề cương vi điều khiển
• Đồ án môn Vi điều khiển
• Luận văn Vi điều khiển
• báo cáo Vi điều khiển
• tiểu luận Vi điều khiển
• đề án Vi điều khiển
• Giới thiệu họ Vi điều khiển 8051
• Họ Vi điều khiển 8051
• Tìm hiểu về họ Vi điều khiển
• Đặc điểm của họ Vi điều khiển 8051
• Kiến trúc vi điều khiển 8051
• vi điều khiển 8951
• tìm hiểu vi điều khiển 8951
• nghiên cứu vi điều khiển 8951
• cấu trúc vi điều khiển 8951
• thiết kế vi điều khiển 8951
• sử dụng vi điều khiển 8951
• Điện công nghiệp
• Cấu trúc phần cứng vi điều khiển
• Ngôn ngữ lập trình vi điều khiển
• Tập lệnh vi điều khiển 8051
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• bài tập Vi điều khiển
• hệ vi điều khiển
• HỌ VI XỬ LÝ INTEL 80x86
• tài liệu hệ vi điều khiển
• Vi xử lý
• Các họ vi điều khiển thế hệ mới
• Vi điều khiển thế hệ mới
• Vi điều khiển họ 8051
• Vi điều khiển AT89C2051
• Họ vi điều khiển AVR
• Vi điều khiển PSoC
• Lập trình ứng dụng với vi điều khiển
• Vi điều khiển PIC 18F
• Thiết kế mạch
• Mô phỏng vi điều khiển PIC 18F