Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
Báo cáo khoa học:Điều khiển Tele-manipulator
tailieunhanh - Báo cáo khoa học:Điều khiển Tele-manipulator
iện nay trên thế giới, hầu hết các vần đề tương tác giữa con người và các môi trường nguy hiểm, độc hại, lây nhiễm hoặc vô trùng đều được giải quyết bằng kỹ thuật robot. Trong đó, một trong những giải pháp mang tính khả thi, ổn định và trực quan nhất là kỹ thuật Tele-Manipulator. Bằng cách sử dụng tay máy tương tự để ghi nhận các chuyển động và hành vi của người điều khiển trong môi trường an toàn, sau đó truyền các thông số này qua mạng LAN cho tay máy chính thực hiện. | TẠP CHÍ PHÁT TRIỀN KH CN TẬP 13 SỐ K5 - 2010 ĐIỀU KHIỀN TELE-MANIPULATOR Từ Diệp Công Thành Trường Đại học Bách Khoa ĐHQG-HCM Bài nhận ngày 01 tháng 06 năm 2010 hoàn chỉnh sửa chữa ngày 27 tháng 10 năm 2010 TOM TAT Hiện nay trên thế giới hầu hết các vần đề tương tác giữa con người và các môi trường nguy hiếm độc hại lây nhiêm hoặc vô trùng đều được giải quyết bằng kỹ thuật robot. Trong đó một trong những giải pháp mang tính khả thi ổn định và trực quan nhất là kỹ thuật Tele-Manipulator. Bằng cách sử dụng tay máy tương tự đế ghi nhận các chuyến động và hành vi của người điều khiến trong môi trường an toàn sau đó truyền các thông số này qua mạng LAN cho tay máy chính thực hiện đúng theo hành vi của người điều khiến trong môi trường độc hại và nguy hiếm hoặc vô trùng là hướng nghiên cứu đề xuất trong bài báo này. Từ khoá Tele-Manipulator mạng LAN điều khiến. THIỆU Tele-Manipulator TM là hệ thống được điều khiển từ xa gồm 2 cánh tay máy master và slave. Tay máy slave sẽ được điều khiển để thực hiện các chuyển động giống hệt như tay máy master. Để thực hiện điều khiển này tay máy master sẽ được con người điều khiển. Các chuyển động mong muốn của con người sẽ được tay máy master ghi nhận bằng các cảm biến đo góc chuyển động. Và các giá trị này sẽ được truyền qua vi mạch điện tử ghi nhận xử lý và gửi đến bộ điều khiển tay máy slave. Tay máy slave hay còn gọi là tay máy thực thi thực hiện các chuyển động theo cánh tay master. Sự chuyển động này thực hiện tức thời dựa vào các giá trị chuyển động mà tay máy master ghi nhận được. Thông thường các giá trị này được truyền qua từ xa bằng nhiều phương pháp khác nhau như mạng Lan internet sóng vô tuyến toàn bộ hệ thống tay máy và điều khiển được gọi là Tele-Manipulator. Bản quyền thuộc ĐHQG-HCM Năm 1898 Nikola Tesla đã đưa ra mô hình thuyền điều khiển bằng sóng radio đầu tiên ở NewYork thì đến nay TM đã có lịch sử phát triển hơn một thế kỷ 1 . Hệ thống TM thực sự đầu tiên dạng master - slave được chế tạo là một cơ .
Bá Lộc
55
15
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"
8
258
1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Người lính trở về sau chiến tranh với mặc cảm “ăn mày dĩ vãng’ trong tiểu thuyết Chu Lai"
8
302
1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Khảo sát hiện tượng chuyển đổi chức năng - nghĩa của động từ tiếng Việt"
8
235
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Tính năng động nghệ thuật của văn học hiện đại Việt Nam và một cách nhìn hành trình thể loại"
10
208
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Dẫn liệu cập nhật về thành phần loài cây họ đậu (Fabaceae) tại Vườn Quốc gia Bạch Mã - Thừa Thiên Huế "
6
206
1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số kết quả của việc bổ sung bột sắn vào khẩu phần ăn và khả năng tiêu hóa thức ăn, hiệu quả chăn nuôi ở bò Laisind"
8
238
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu mật độ và thành phần thức ăn của một số loài ếch nhái trên đồng ruộng Sầm Sơn - Thanh Hoá"
6
210
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số phép toán trên hệ biểu diễn tri thức dựa theo triết lý tập thô.."
7
212
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Liên hệ giữa không gian metric mờ với không gian Menger và không gian metric xác suất"
10
211
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " BẢN CHẤT KHOA HỌC VÀ CÁCH MẠNG LÀ CỘI NGUỒN SỨC SỐNG CỦA CHỦ NGHĨA MÁC - LÊNIN"
5
301
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461942
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23108
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10986
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10181
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9572
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8385
1132
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8278
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7889
2228
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6836
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6106
1472
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Báo cáo khoa học
báo cáo khoa học
tự động hóa
kỹ thuật Tele Manipulator
Tele Manipulator
Mạng LAN
Điều khiển Tele Manipulator
trình bày báo cáo
tài liệu báo cáo khoa học
cách trình bày báo cáo khoa học
báo cáo khoa học sinh học
báo cáo khoa học toán học
luận văn mẫu
người lính việt nam
sau chiến tranh
tuyển tập báo cáo khoa học
báo cáo ngành triết học
báo cáo ngành lịch sử
báo cáo ngành văn học
nghiên cứu khoa học
báo cáo về văn học
báo cáo triết học
báo cáo văn học
chuyên đề văn học
văn học nghệ thuật
văn học Việt NAm
báo cáo ngành toán học
báo cáo ngành vật lý
báo cáo ngành chăn nuôi
văn học Trung Hoa
báo cáo khoa học kinh tế
Kỷ yếu tóm tắt báo cáo khoa học
Báo cáo khoa học y học
Báo cáo y học
Hội nghị khoa học tim mạch
Báo cáo khoa học y khoa
Tăng huyết áp
báo cáo sinh học
bảo tồn nguồn gen
báo cáo ngành kỹ thuật
Báo cáo quản lý chất thải sinh hoạt
Báo cáo khoa học môi trường
Báo cáo khoa học công nghệ
Nghiên cứu khoa học về môi trường
Đề tài nghiên cứu khoa học
Báo cáo nghiên cứu khoa học
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
194
0
21-05-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
152
3
21-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
124
0
21-05-2024
BỘ ĐỀ THI THỬ THỨ 12
4
93
0
21-05-2024
Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "
7
163
5
21-05-2024
Microsoft SQL Server 2012 T-SQL Fundamentals
442
98
0
21-05-2024
ĐỀ TÀI " XÂY DỰNG KẾ HOẠCH ỨNG DỤNG E-MARKETING CHO NGÀNH HÀNG GẠO CỦA CÔNG TY ANGIMEX TẠI THỊ TRƯỜNG NỘI ĐỊA "
85
98
1
21-05-2024
Cắt tóc ngắn cá tính như người nổi tiếng
8
100
0
21-05-2024
Xinh xinh vườn nhà
6
81
0
21-05-2024
Lúa lai hai dòng part 9
20
106
0
21-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7889
2228
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6106
1472
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3788
1255
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5413
1138
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8385
1132
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3552
656
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3756
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10986
531
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4169
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4191
483
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.