tailieunhanh - CAD, orCAD - Thí Nghiệm ĐIện Tử phần 5

Quan sát từng phương trình mô tả hệ thống ta thấy cấu trúc của chúng cũng tương tự như phương trình của câu . Sinh viên lần lượt thực hiện trên từng phương trình để được (hình ) | Giáo trình thí nghiệm CAD V là điện áp đặt lên cuộn dây của motor 0 là vị trí trục quay ngõ ra của mô hình i là dòng điện chạy trong cuộn dây của motor. Hình - Mô hình toán hệ điều khiển vị trí motor DC Quan sát từng phương trình mô tả hệ thống ta thấy cấu trúc của chúng cũng tương tự như phương trình của câu CD. Sinh viên lần lượt thực hiện trên từng phương trình để được hình Hình Kết hợp 2 phương trình Hình TcAD - 2003 29 Giáo trình thí nghiệm CAD Đặt vào mô hình khối Step để làm tín hiệu tham khảo khối Scope để quan sát đáp ứng. Sinh viên hãy gán trị cho tất cả các thông số của mô hình thực hiện mô phỏng và quan sát đáp ứng Hình . Hãy thay đổi ngõ vào mô hình bằng khối tạo xung vuông. Mô phỏng quan sát kết quả và nhận xét. IV. Tự chọn Sinh viên hãy tính đạo hàm cấp 2 của hàmy xe 1 x2 bằng tay và kiểm chứng kết quả bằng symbolic. Tính tích phân sau và kiểm chứng kết quả bằng symbolic I e-x2 0 Hình - Mô hình Simulink hoàn chỉnh của hệ điều khiển vị trí motor DC Xây dựng mô hình hệ thống xe lửa cho bởi phương trình M ----1 F k x x - 1 1 2 x1 x2 1g dt2 dt d2x2 dx2 M2 df k x1 x2 M2 dt Hình Photo courtesy Dr. Howard Blackburn Trong đó các thông số tượng trưng như sau M1 1 kg M2 kg là khối lượng toa kéo là khối lượng toa khách TcAD - 2003 30 Giáo trình thí nghiệm CAD k 1 N sec F 1 N g sec m g m sA2 Xi X2 là độ cứng lò xo kết nối giữa 2 toa là lực tác động của đầu máy ngõ vào mô hình là hệ số ma sát lăn là gia tốc trọng trường vị trí 2 toa ngõ ra . Hình - Mô hình toán của hệ thống xe lửa TcAD - 2003 .