tailieunhanh - cơ sở tự động học, chương 24

ÐIỂM TÁCH (Break away point, saddle point) Ðiểm tách (b là một điểm trên trục thực, tại đó hai hay nhiều nhánh QTNS đi khỏi (hoặc đến) trục thực. Ðiểm tách là nghiệm của phương trình : 9; 9; () Trong đó : - p i : các cực ; -zi : các zero * Thí dụ 7-7 : Xác định điểm tách của : 9; 9; ( 3(b2 + 6(b + 2 = 0 . Phương trình có hai nghiệm : s b1 = ; k 0 s b2 = -1,577 ; k 0 | Chương 24 ĐIẺM tách Break away point saddle point Điểm tách b là một điểm trên trục thực tại đó hai hay nhiều nhánh QTNS đi khỏi hoặc đến trục thực. Điểm tách là nghiệm của phương trình 9 9 Trong đó - p i các cực -zi các zero Thí dụ 7-7 Xác định điểm tách của GH k 5 s-t-1 s -1-2 Giải phương trình 9 9 Ot ơb 1 Oj 2 3 b2 6 b 2 0 . Phương trình có hai nghiệm s bi k 0 s b2 -1 577 k 0 j œ 9 9 9 9 VIII. GÓC XUẤT PHÁT VÀ GÓC ĐẾN VIII. 1 . Góc xuất phát của QTNS từ một cực phức cho bởi VIII. 2 . Góc đến một zero phức của QTNS cho bởi 1 . Góc xuất phát của QTNS từ một cực phức cho bởi q D 1800 arg GH Trong đó arg GH là góc pha của GH được tính tại cực phức nhưng bỏ qua sự tham gia của cực này. Thí dụ 7-8 Xem hàm chuyễn vòng hở k S 2 s 1 jXs l-j k 0 Góc xuất phát của QTNS tại cực phức s -1 j tính như sau arg GH 450 - 900 -450 q D 1800 - 450 1350 Góc xuất phát của QTNS tại cực phức s -1 -j tính như sau arg GH 3150 - 2700 450 q D 1800 450 2250 2 . Góc đến một zero phức của QTNS cho bởi q A 1800- arg GH Trong đó GH là góc pha của GH được tính tại zero phúc đó nhưng bỏ qua sự tham gia của zero này. Thí dụ 7-9 Xem 9 9 k