tailieunhanh - cơ sở tự động học, chương 20

Tham khảo tài liệu 'cơ sở tự động học, chương 20', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Chương 20 TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Có nhiều đặc tính được dùng trong thiết kế hệ thống tự kiểm. Nhưng yêu cầu quan trọng nhất đó là hệ thống có ổn định theo thời gian hay không Nói chung tính ổn định được dùng để phân biệt hai loại hệ thống Hữu dụng và vô dụng. Trên quan điểm thực tế ta xem một hệ thống ổn định thì hữu dụng trong khi một hệ thống bất ổn thì vô dụng. Đối với nhiều hệ thống khác nhau tuyến tính phi tuyến không đổi theo thời gian và thay đổi theo thời gian tính ổn định có thể được định nghĩa theo nhiều hình thức khác nhau. Trong chương này ta sẽ chỉ xét tính ổn định của những hệ tuyến tính không đổi theo thời gian. Một cách trực giác tính ổn định của một hệ là khả năng quay trở về trạng thái ban đầu sau khi đã lệĩch khỏi trạng thái này khi tác động của các nguồn kích thích từ bên ngoài hay các nhiểu chấm dứt. II. ĐỊNH NGHĨA TÍNH ỔN ĐỊNH Một hệ thống là ổn định nếu đáp ứng xung lực giảm tới zero khi thời gian tiến tới vô cực. Thí dụ cho đáp ứng xung lực của vài hệ điều khiển sau đây. Trong mỗi trướng hợp hãy xác định tính ổn định của hệ thống. a g t e-t. b g t c g t 1. d g t . e g t sinw t. 1. Theo định nghĩa hệ thống a ổn định. b ổn định. c bất ổn. d ổn định. e bất ổn TRIỂN PHÂN BỐ TỪNG PHẦN Parial Fraction expansion