tailieunhanh - cơ sở tự động học, chương 20

Tham khảo tài liệu 'cơ sở tự động học, chương 20', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Chương 20 TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Có nhiều đặc tính được dùng trong thiết kế hệ thống tự kiểm. Nhưng yêu cầu quan trọng nhất đó là hệ thống có ổn định theo thời gian hay không Nói chung tính ổn định được dùng để phân biệt hai loại hệ thống Hữu dụng và vô dụng. Trên quan điểm thực tế ta xem một hệ thống ổn định thì hữu dụng trong khi một hệ thống bất ổn thì vô dụng. Đối với nhiều hệ thống khác nhau tuyến tính phi tuyến không đổi theo thời gian và thay đổi theo thời gian tính ổn định có thể được định nghĩa theo nhiều hình thức khác nhau. Trong chương này ta sẽ chỉ xét tính ổn định của những hệ tuyến tính không đổi theo thời gian. Một cách trực giác tính ổn định của một hệ là khả năng quay trở về trạng thái ban đầu sau khi đã lệĩch khỏi trạng thái này khi tác động của các nguồn kích thích từ bên ngoài hay các nhiểu chấm dứt. II. ĐỊNH NGHĨA TÍNH ỔN ĐỊNH Một hệ thống là ổn định nếu đáp ứng xung lực giảm tới zero khi thời gian tiến tới vô cực. Thí dụ cho đáp ứng xung lực của vài hệ điều khiển sau đây. Trong mỗi trướng hợp hãy xác định tính ổn định của hệ thống. a g t e-t. b g t c g t 1. d g t . e g t sinw t. 1. Theo định nghĩa hệ thống a ổn định. b ổn định. c bất ổn. d ổn định. e bất ổn TRIỂN PHÂN BỐ TỪNG PHẦN Parial Fraction expansion

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ sở tự động học
• hàm chuyển vòng kín
• hàm chuyển vòng
• hệ thống điều khiển
• Sơ đồ khối
• hệ thống đa biến
• đồ hình truyền tín hiệu
• Đề thi học kỳ
• Cơ sở tự động
• Đề thi Cơ sở tự động
• Bài tập Cơ sở tự động
• Đề kiểm tra học kỳ
• Đề kiểm tra Cơ sở tự động
• Đặc tính động học
• động học của hệ thống
• bài giảng cơ sở tự động
• tổng quan cơ sở tự động
• tài liệu cơ sở tự động
• hệ thống tự động
• Bài giảng môn học Cơ sở tự động
• Môn học Cơ sở tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống liên tục
• Mô hình toán học hệ thống liên tục
• Cơ sở điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Đề thi Cơ sở điều khiển tự động
• Bài tập Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi học kỳ II
• Đề thi học kì 1
• Đề thi học kì 1 môn Cơ sở tự động
• Đề thi môn Cơ sở tự động
• Tần số dao động tự nhiên
• Thiết kế luật điều khiển
• Đặc tính động học của hệ thống
• Khâu động học điển hình
• Động học của hệ thống tự động
• điều khiển liên tục
• Mô hình toán học
• Đề thi giữa học kì 1
• Đề thi giữa HK1 môn Cơ sở tự động
• Mô hình động cơ DC
• Hệ phương trình vi phân
• điều khiển rời rạc
• hệ thống điều khiển rời rạc
• bài tập môn Cơ sở tự động
• Đề thi cuối học kỳ II
• Đề thi cuối học kỳ
• Đề kiểm tra cuối học kỳ 1
• Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động
• Hệ thống phi tuyến bậc 2
• Phương pháp biến đổi sơ đồ khối
• Hệ số vận tốc
• Phương trình vi phân
• Lý thuyết điều khiển
• Kỹ thuật điện
• Đề thi giữa học kì 2
• Đề thi giữa HK2 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
• Hàm truyền đạt tương đương
• Độ dự trữ pha
• Hệ thống điều khiển hồi tiếp âm
• Biểu đồ Bode
• Đề thi giữa HK1 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Quỹ đạo nghiệm số
• Biểu thức pha
• Đề thi HK1 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Hàm truyền đối tượng
• Hàm nấc đơn vị
• Đề thi học kì 2
• Đề thi HK2 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Dòng điện phần ứng
• Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp
• Biểu đồ Bode biên độ
• Tần số cắt biên
• Hàm truyền
• Hệ thống hồi tiếp âm
• Độ lợi hồi tiếp trạng thái
• Hệ thống điều khiển nhiệt độ