tailieunhanh - ĐỘNG CƠ BƯỚC

Gồm có rotor và stator, rotor là thanh nam châm vĩnh cửu và stator là các cực được quốn bởi các quộn dây. Khi các quộn dây kích từ được kích hoạt, chẳng hạn quộn 1 thì khi đó rotor sẽ chuyển động đến quộn dây này. Tương tự là các quộn dây khác được kích hoạt sẽ làm cho rôtor có thể quay. | BÀI GIẢNG HỆ CAO ĐẲNG LỚP CĐ CĐT K9 Giảng viên : Phan Đình Hiếu Bộ môn : Cơ điện tử Môn học : Cơ điện tử 1 SV:Nguyễn Trần Cường MSSV:0931020007 ĐỘNG CƠ BƯỚC Nguyên lý hoạt động Động cơ bước là loại động cơ một chiều quay với số bước cố định theo góc. Phạm vi bước từ 0,9°-90°. Gồm có rotor và stator, rotor là thanh nam châm vĩnh cửu và stator là các cực được quốn bởi các quộn dây. Khi các quộn dây kích từ được kích hoạt, chẳng hạn quộn 1 thì khi đó rotor sẽ chuyển động đến quộn dây này. Tương tự là các quộn dây khác được kích hoạt sẽ làm cho rôtor có thể quay. Đặc điểm động cơ bước + Mạch điều chỉnh tốc độ, vị trí là mạch hở. + Số bước được xác định bởi số cực rotor và cực stator. Số cực càng lớn, số bước càng nhiều. + Tốc độ thấp, momen bé + Có ba loại động cơ: Động cơ nam châm vĩnh cửu, động cơ từ trở và động cơ lai ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐỘNG CƠ BƯỚC Động cơ bước nam châm vĩnh cửu - Nguyên lý hoạt động hoàn toàn tương tự như trên. - Xuất hiện momen hãm (detent . | BÀI GIẢNG HỆ CAO ĐẲNG LỚP CĐ CĐT K9 Giảng viên : Phan Đình Hiếu Bộ môn : Cơ điện tử Môn học : Cơ điện tử 1 SV:Nguyễn Trần Cường MSSV:0931020007 ĐỘNG CƠ BƯỚC Nguyên lý hoạt động Động cơ bước là loại động cơ một chiều quay với số bước cố định theo góc. Phạm vi bước từ 0,9°-90°. Gồm có rotor và stator, rotor là thanh nam châm vĩnh cửu và stator là các cực được quốn bởi các quộn dây. Khi các quộn dây kích từ được kích hoạt, chẳng hạn quộn 1 thì khi đó rotor sẽ chuyển động đến quộn dây này. Tương tự là các quộn dây khác được kích hoạt sẽ làm cho rôtor có thể quay. Đặc điểm động cơ bước + Mạch điều chỉnh tốc độ, vị trí là mạch hở. + Số bước được xác định bởi số cực rotor và cực stator. Số cực càng lớn, số bước càng nhiều. + Tốc độ thấp, momen bé + Có ba loại động cơ: Động cơ nam châm vĩnh cửu, động cơ từ trở và động cơ lai ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐỘNG CƠ BƯỚC Động cơ bước nam châm vĩnh cửu - Nguyên lý hoạt động hoàn toàn tương tự như trên. - Xuất hiện momen hãm (detent torque ) do quá trình hút lẫn nhau của cực nam châm và cuộn lõi sắt. - Bộ điều khiển mạch hở chính vì vậy dễ bị mất bước khi momen lớn. a. Ảnh hưởng của tải Momen lớn nhất khi cực nam châm hợp với phương nằm ngang góc 45°. Hình vẽ: ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐỘNG CƠ BƯỚC Khi momen tải lớn momen lớn nhất của động cơ thì roto bị trượt ngược trở lại. Quá trình phát xung liên tục điều khiển động cơ bước sẽ làm động cơ quay nhưng chiều quay dễ bị thay đổi. Hình vẽ: ĐỘNG CƠ BƯỚC b. Chế độ hoạt động của động cơ nam châm vĩnh + Chế độ hoạt động đơn bước. Hình vẽ: ĐỘNG CƠ BƯỚC . Tốc độ động cơ bé vì vậy động cơ có thể dừng giữa các bước. Nếu động cơ mang tải bé thì xảy ra quá trình dao động tại thời điểm kết thúc mỗi bước. . Ưu điểm của chế độ hoạt động đơn bước là các bước hoàn toàn độc lập với nhau do vậy mà động cơ có thể dừng hoặc có thể đảo chiều tại bất kì thời điểm nào. Bên cạnh đó có số bước hoàn toàn được xác định vì mỗi bước đều đã được định nghĩa sẵn. . Nhược điểm là chuyển động .

• Điện - Điện tử
• kỹ thuật công nghệ
• điện điện tử
• vi điều khiển
• điện tử viễn thông
• tự động hóa
• An toàn hệ thống kỹ thuật công nghệ
• Hệ thống kỹ thuật công nghệ
• Kỹ thuật công nghệ
• Đánh giá an toàn của kỹ thuật công nghệ
• Chỉ thị kỹ thuật công nghệ
• Luận văn Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Công nghệ ô tô
• Tài liệu tham khảo về công nghệ ô tô
• Công nghệ lai trên ô tô
• Công nghệ lai trên xe máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ xử lý ảnh kỹ thuật số
• Xử lý ảnh kỹ thuật số
• Đề thi Công nghệ xử lý ảnh kỹ thuật số
• Bài tập Công nghệ xử lý ảnh kỹ thuật số
• Kỹ thuật chế biến món ăn
• Nghệ thuật cắm hoa
• Giáo trình Nghệ thuật cắm hoa
• Kỹ thuật trang trí cắm hoa
• Đặc điểm của nghệ thuật cắm hoa
• Kỹ thuật cắm hoa trên bình cao
• Giáo trình Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Nhập môn Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Kỹ thuật ô tô
• Cấu tạo tổng quát ô tô
• Phát triền ngành công nghiệp ô tô
• Giáo trình Công nghệ sản xuất gỗ kỹ thuật
• Công nghệ sản xuất gỗ kỹ thuật
• Gia công gỗ kỹ thuật
• Phối hợp màu gỗ tự nhiên
• Sản xuất phôi gỗ kỹ thuật trang sức
• Sản phẩm gỗ kỹ thuật chịu lực
• Kỹ thuật công trình trong công nghệ hóa học
• Kỹ thuật công trình
• Công nghệ hóa học
• Hệ thống phụ trợ
• Kỹ thuật an toàn xí nghiệp
• Đề cương chi tiết học phần
• Chương trình đào tạo
• Ngành Công nghệ Dệt may
• Công nghệ may 4
• Kỹ thuật công nghệ may
• Kỹ thuật công nghệ may mã hàng mới
• Công nghệ may mã hàng áo sơ mi
• Giáo trình Công nghệ CAD/CAM
• Công nghệ CAD/CAM
• Công nghệ CAD/CAM nâng cao
• Công nghệ kỹ thuật cơ khí
• Lệnh tạo khối
• Lập trình gia công
• Chương trình kỹ thuật ô tô
• Giáo dục kỹ thuật ô tô
• Kiến thức công nghệ ô tô
• Công nghệ sinh học
• Kỹ thuật công nghệ sinh học
• Đề thi Kỹ thuật công nghệ sinh học
• Bài tập Kỹ thuật công nghệ sinh học
• Bài giảng Công nghệ trong kỹ thuật ô tô
• Công nghệ trong kỹ thuật ô tô
• Công nghệ chế tạo ô tô
• Gia công cắt gọt
• Cô nghệ đúc
• kỹ thuật số
• giáo trình điện tử số
• kỹ thuật điện tử
• công nghệ điện tử số
• bài tập kỹ thuật số
• tín hiệu số
• ứng dụng kỹ thuật số
• công nghệ kỹ thuật số
• Giáo trình Vẽ kỹ thuật
• Vẽ kỹ thuật
• Vẽ hình học
• Lập bản vẽ kỹ thuật
• Bản vẽ kỹ thuật
• Hình chiếu cơ bản
• Công nghê cơ khí
• Công nghệ gia công
• Văn bản công trình
• Kỹ thuật công trình hóa học
• Hoàn thành hồ sơ dự án
• Kỷ yếu hội thảo khoa học
• Kiểm định chương trình Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Đào tạo chương trình Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Lộ trình triển khai CDIO
• Mô hình chất lượng AUN QA
• Kỹ thuật chung ô tô và công nghệ sửa chữa
• Giáo trình Kỹ thuật chung ô tô
• Công nghệ sửa chữa ô tô
• Phân loại động cơ đốt trong
• Động cơ nhiều xy lanh
• Kỹ thuật truyền số liệu
• Kỹ thuật công nghệ truy nhập
• Bài giảng Công nghệ truy nhập
• Kỹ thuật đa truy nhập
• Công nghệ truy nhập
• Kỹ thuật giảm tác động của nhiễu
• Mô hình họa
• Bản vẽ Kỹ thuật Công nghệ
• Ký hiệu trong Kỹ thuật Công nghệ
• Sơ đồ trong Kỹ thuật Công nghệ
• Thông số trong Kỹ thuật Công nghệ
• Hình ảnh mô hình họa
• Kỹ thuật công nghệ GSM
• Công nghệ GSM
• Ứng dụng kỹ thuật công nghệ GSM
• Chương trình tổng đài nhắn tin
• Khoa học máy tính
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn khoa học máy tính
• Ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Đào tạo Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Chương trình Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Vận hành thiết bị ô tô
• Bảo dưỡng ô tô
• Sửa chữa ô tô
• Bài giảng Công nghệ 8 bài 1
• Bài giảng điện tử Công nghệ 8
• Bài giảng điện tử lớp 8
• Bài giảng môn Công nghệ lớp 8
• Vai trò của bản vẻ kỹ thuật
• Bản vẽ kỹ thuật với đời sống
• Bản vẽ kỹ thuật với sản xuất
• Giáo án Công nghệ 8 bài 1
• Giáo án điện tử Công nghệ 8
• Giáo án điện tử lớp 8
• Giáo án môn Công nghệ lớp 8