Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Cơ sở tự động học - Chương 7 Phương pháp quĩ tích nghiệm số
tailieunhanh - Cơ sở tự động học - Chương 7 Phương pháp quĩ tích nghiệm số
Tài liệu tham khảo giáo trình Cơ sở tự động học - Chương 7 : Phương pháp quĩ tích nghiệm số | Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII PHƯƠNG PHÁP QUĨ TÍCH NGHIỆM SÔ ĐẠI CƯƠNG. QUĨ TÍCH NGHIỆM SỐ. TIÊU CHUẨN VỀ GÓC PHA VÀ XUẤT. SỐ ĐƯỜNG QUỸ TÍCH. QUỸ TÍCH TRÊN TRỤC THỰC. CÁC ĐƯỜNG TIỆM CẬN. ĐIỂM TÁCH. GÓC XUẤT PHÁT VÀ GÓC ĐẾN. PHƯƠNG PHÁP VẼ QTNS. HÀM CHUYỂN VÒNG KÍN VÀ ĐÁP ỨNG TRONG MIỀN THỜI GIAN. Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn I . ĐẠI CƯƠNG Trong việc thiết kế và phân giải các hệ điều khiển người ta thường cần phải quan sát trạng thái của hệ khi một hay nhiều thông số của nó thay đổi trong một khỏang cho sẵn nào đó. Nhờ đó ta có thể chọn một cách xấp xỉ trị gần đúng cho thông số chẳng hạn chọn độ lợi cho hệ hoặc khảo sát những biến đổi thông số do sự laõ hóa của các bộ phận của hệ . Để thực hiện mục đích ấy ta có thể dùng kỹ thuật quĩ tích nghiệm số Root - locus . Ta đã biết các cực của hàm chuyển là nghiệm của phương trình đặc trưng có thể hiển thị trên mặt phẳng S. Hàm chuyển vòng kín của hệ 1 S 1 S là m ột hàm của độ lợi vòng hở K. Khi K thay đổi các cực của hàm chuyển vòng kín di chuyển trên một qũi đạo gọi là qũi tích nghiệm số QTNS . Trong chương này ta đưa vào những tích chất cơ bản của QTNS và phương pháp vẽ qũi tích dựa vào vài định luật đơn giản. Kỹ thuật QTNS không chỉ hạn chế trong việc khảo sát các hệ tự kiểm. Phương trình khảo sát không nhất thiết là phương trình đặc trưng của hệ tuyến tính. Nó có thể được dùng để khảo sát nghiệm của bất kỳ một phương trình đại số nào. Và ngày nay việc khảo sát - thiết kế một hệ tự điều khiển trong đó có kỹ thuật QTNS trở nên dễ dàng nhanh chóng và thuận tiện nhiều nhờ các phần mềm chuyên dùng trên máy tính chẳng hạn Matlab. II. QUĨ TÍCH NGHIỆM SỐ Xem một hệ tự điều khiển chính tắc - Hàm chuyển vòng kín C G R 1 GH - Hàm chuyển vòng hở GH K Sm am-1Sm-1 . a0 KN S Sn bSn . bo D S - n-1 n-1 N S và D S là các đa thức hữu hạn theo biến phức S m n K là độ lợi vòng hở. Các cực của hàm chuyển vòng kín là nghiệm của phương trình đặc trưng D S KN S 0 .
Quang Ðức
57
16
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa 1 (Nghề: Sửa chữa thiết bị tự động hóa - Trình độ: Cao đẳng) - Trường Cao Đẳng Dầu Khí (năm 2020)
342
203
9
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 3
30
216
1
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 4
30
205
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 6
30
204
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 7
30
199
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 9
30
202
0
Giáo trình Tự động hóa trong hệ thống điện: Phần 1 - ĐHBK Hà Nội
48
409
73
Giáo trình Tự động hóa hệ thống lạnh (Nghề: Vận hành, sửa chữa thiết bị lạnh - Trình độ: Cao đẳng) - CĐ Kỹ thuật Công nghệ Quy Nhơn
58
8
1
Giáo trình Tự động hóa quá trình sản xuất: Phần 2
213
67
2
Giáo trình Phần tử tự động
75
220
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462088
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23867
75
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11131
537
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10377
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9657
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8669
1151
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8364
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7948
2250
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6994
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6802
1617
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
giáo trình tự động hóa
tự động học
hệ thống điều khiển
Phương pháp quĩ tích
nghiệm số
Sửa chữa thiết bị tự động hóa
Thiết bị tự động hóa
Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
Thiết bị đo lường tự động hóa
Dầu bôi trơn
tự động hóa trong xây dựng
giáo trình tự động hóa trong xây dựng
bài giảng tự động hóa trong xây dựng
tài liệu tự động hóa trong xây dựng
lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
hệ thống tự động hóa trong xây dựng
Tự động hóa trong hệ thống điện
Bài giảng Tự động hóa
Tự động hóa
Tài liệu tự động hóa
Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
Giáo trình nghề Sửa chữa thiết bị lạnh
Giáo trình Tự động hóa hệ thống lạnh
Tự động hóa hệ thống lạnh
Tự động hóa máy nén lạnh
Tự động hóa thiết bị ngưng tụ
Tự động hóa thiết bị bay hơi
Giáo trình Tự động hóa quá trình sản xuất
Tự động hóa quá trình sản xuất
Dây chuyền tự động
Kỹ thuật CAD/CAM
Tự động hóa quá trình kiểm tra
Tự động hóa quá trình lắp ráp
đề cương tự động hóa
phương pháp tự động hóa
Giáo trình An toàn tự động hóa
An toàn tự động hóa
Quy trình gắn khóa
Quản lý an toàn sức khỏe nghề nghiệp
Hệ thống tự động
Hệ thống điều khiển tự động
Tự động hóa quá trình cấp phôi
Cơ cấu chấp hành thủy lực
Thiết bị cách ly điện
Qui trình gắn khóa/treo thẻ
Lắp đặt hệ thống ống phụ trợ
Thiết bị lắp đặt trên bảng điều khiển
Công trình cấp nước
Công trình thoát nước
Điều khiển tự động
Tự động hóa điều khiển
Tự động hóa công trình cấp nước
Tự động hóa công trình thoát nước
Kiểm tra tự động
Thiết bị phân loại tự động
Hệ thống sản xuất tự động hóa
Giáo trình Tự động hóa quá trình
Tự động hóa quá trình
Công nghệ kỹ thuật cơ khí
Dây chuyền gia công tự động
Hệ thống tự động sản xuất
Chiến lược tự động hóa
Hệ thống vận chuyển
Hệ thống băng tải
bài giảng Tự động hóa trong xây dựng tài liệu Tự động hóa trong xây dựng
bài tập Tự động hóa trong xây dựng
giáo trình
Kỹ thuật điện
Tìm hiểu về tự động hóa
Kỹ thuật lạnh
Tự động hóa thiết bị phụ
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
432
3
02-07-2024
Management and Services Part 1
10
191
1
02-07-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
148
1
02-07-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
113
0
02-07-2024
báo cáo hóa học:" A decade of modelling research yields considerable evidence for the importance of concurrency: a response to Sawers and Stillwaggon"
7
120
0
02-07-2024
BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy
137
124
0
02-07-2024
Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "
7
178
5
02-07-2024
Valve Selection Handbook - Fourth Edition
337
118
0
02-07-2024
Giáo dục kỹ năng sống mầm non: Làm gì khi bị trấn lột - Có kẻ lạ mặt rình bám theo bé
4
104
0
02-07-2024
Báo cáo khoa học: A mutagenic analysis of the RNase mechanism of the bacterial Kid toxin by mass spectrometry
14
125
0
02-07-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7948
2250
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6802
1617
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4042
1304
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5732
1201
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8669
1151
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3658
667
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3850
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4422
548
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11131
537
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4307
484