tailieunhanh - Cơ sở tự động học - Chương 6 tính ổn định của hệ thống

Tài liệu tham khảo giáo trình Cơ sở tự động học - Chương 6 : tính ổn định của hệ thống | Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐẠI CƯƠNG. ĐỊNH NGHĨA TÍNH ỔN ĐỊNH. KHAI TRIỂN PHÂN BỐ TỪNG PHẦN. MẶC PHẲNG PHỨC VÀ SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG. CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG. TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH ROUTH. TIÊU CHUẨN HURWITZ. Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn I. ĐẠI CƯƠNG. Có nhiều đặc tính được dùng trong thiết kế hệ thống tự kiểm. Nhưng yêu cầu quan trọng nhất đó là hệ thống có ổn định theo thời gian hay không Nói chung tính ổn định được dùng để phân biệt hai loại hệ thống Hữu dụng và vô dụng. Trên quan điểm thực tế ta xem một hệ thống ổn định thì hữu dụng trong khi một hệ thống bất ổn thì vô dụng. Đối với nhiều hệ thống khác nhau tuyến tính phi tuyến không đổi theo thời gian và thay đổi theo thời gian tính ổn định có thể được định nghĩa theo nhiều hình thức khác nhau. Trong chương này ta sẽ chỉ xét tính ổn định của những hệ tuyến tính không đổi theo thời gian. Một cách trực giác tính ổn định của một hệ là khả năng quay trở về trạng thái ban đầu sau khi đã lệch khỏi trạng thái này khi tác động của các nguồn kích thích từ bên ngoài hay các nhiểu chấm dứt. II. ĐỊNH NGHĨA TÍNH ỔN ĐỊNH Một hệ thống là ổn định nếu đáp ứng xung lực giảm tới zero khi thời gian tiến tới vô cực. Thí dụ cho đáp ứng xung lực của vài hệ điều khiển sau đây. Trong mỗi trướng hợp hãy xác định tính ổn định của hệ thống. a g t e . t b g t te . c g t 1. d g t . a b Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn g t n . 0 --------1-----1------1-----1------------- 1 2 3 4 t Theo định nghĩa hệ thống a ổn định. b ổn định. c bất ổn. d ổn định. e bất ổn. Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang .

• Tự động hoá
• giáo trình tự động hóa
• tự động học
• hệ thống điều khiển
• tính ổn định
• tính chấthệ thống
• tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng tự động hóa trong xây dựng
• tài liệu tự động hóa trong xây dựng
• lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
• hệ thống tự động hóa trong xây dựng
• Tự động hóa trong hệ thống điện
• Bài giảng Tự động hóa
• Tự động hóa
• Tài liệu tự động hóa
• Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
• Giáo trình Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Dây chuyền tự động
• Kỹ thuật CAD/CAM
• Tự động hóa quá trình kiểm tra
• Tự động hóa quá trình lắp ráp
• đề cương tự động hóa
• phương pháp tự động hóa
• Hệ thống tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tự động hóa quá trình cấp phôi
• Cơ cấu chấp hành thủy lực
• Công trình cấp nước
• Công trình thoát nước
• Điều khiển tự động
• Tự động hóa điều khiển
• Tự động hóa công trình cấp nước
• Tự động hóa công trình thoát nước
• Kiểm tra tự động
• Thiết bị phân loại tự động
• Hệ thống sản xuất tự động hóa
• bài giảng Tự động hóa trong xây dựng tài liệu Tự động hóa trong xây dựng
• bài tập Tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình
• Kỹ thuật điện
• Tìm hiểu về tự động hóa
• Tự động hóa hệ thống lạnh
• Giáo trình Tự động hóa hệ thống lạnh
• Kỹ thuật lạnh
• Tự động hóa máy nén lạnh
• Tự động hóa thiết bị phụ
• Tự động hóa thiết bị ngưng tụ
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Quỹ đạo nghiệm số
• Cơ sở hệ thống tự động
• Phương trình vi phân mô tả hệ thống
• Hệ thống cấp phôi tự động
• Hệ thống sản xuất tự động
• Hệ thống lắp ráp tự động
• Quá trình dập tạo hình
• Gia công áp lực
• Tự động hóa quá trình dập tấm
• Tự động hóa quá trình dập thể tích nguội
• Tự động hóa quá trình rèn