tailieunhanh - Cơ sở tự động học - Chương 3

Tài liệu tham khảo giáo trình Cơ sở tự động học - Chương 3 : Đồ hình truyền tín hiệu | Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III ĐỒ HÌNH TRUYỀN TÍN HIỆU ĐẠI CƯƠNG. NHỮNG ĐỊNH NGHĨA. TÓM LƯỢC NHỮNG TÍNH CHẤT CƠ BẢN CỦA ĐHTTH. ĐẠI SỐ HỌC VỀ ĐỒ HÌNH _ TRUYỀN TÍN HIỆU. CÁCH VẼ ĐỒ HÌNH TRUYỀN TÍN HIỆU. ÁP DỤNG DÙNG CÔNG THỨC MASON VÀO SƠ ĐỒ KHỐI. Chương III Đồ hình truyền tín hiệu Trang III. 1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn I. ĐẠI CƯƠNG. Đồ hình truyền tín hiệu signal flow graph - ĐHTTH được giới thiệu đầu tiên bởi . MASON được xem như là ký hiệu đơn giản hóa của sơ đồ khối để trình bày mối tương quan nhân quả của một hệ tuyến tính. Bên cạnh sự khác biệt về hình trạng vật lý giữa ĐHTTH và sơ đồ khối ta có thể thấy ĐHTTH chặc chẽ hơn về những liên hệ toán học. Nhưng những định luật dùng cho sơ đồ khối thì mềm dẻo hơn nhiều và kém rõ ràng hơn. Một ĐHTTH được định nghĩa như là một phương pháp đồ họa để miêu tả những liên hệ vào - ra giữa các biến của một tập hợp những phương trình đại số. Xem một hệ tuyến tính được diễn tả bởi tập hợp N phương trình đại số. y ỊẸ a - y j 1 J k 1 N phương trình nầy được viết dưới dạng tương quan nhân quả N Hu quaớ thỉ j li tỉỡ k n j . nguyn nhn thỉ k k 1 Hay đơn giản hơn Output E độ lợi . input Đồ hình truyền tín hiệu được vẽ dựa vào tiên đề quan trọng nhất này. Trường hợp hệ thống được mô tả bằng các phương trình vi tích phân trước nhất ta phải biến đổi chúng thành các phương trình biến đổi Laplace và sắp xếp chúng theo dạng phương trình . y. s ị Gk s yk s j 1 2 N Khi vẽ ĐHTTH các điểm nối hay là nút dùng để biểu diển các biến yj hay yk . Các nút được nối với nhau bởi các đoạn thẳng gọi là nhánh tuỳ thuộc vào các phương trình nhân quả. Các nhánh được đặc trưng bởi độ lợi nhánh và chiều. Một tín hiệu chỉ có thể truyền ngang qua nhánh theo chiều mũi tên. Thí dụ xem một hệ tuyến tính được trình bài bởi phương trình đơn giản. y2 a12 .y1 Trong đó y1 là biến s vào y2 là biến ra và a12 là độ lợi hay độ truyền dẫn transmittansce giữa hai biến số. Đồ hình truyền tín hiệu biểu diển cho phương trình

• Tự động hoá
• giáo trình tự động hóa
• tự động học
• hệ thống điều khiển
• Đồ hình truyền tín hiệu
• đại cương tự động hóa
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Thiết bị đo lường tự động hóa
• Dầu bôi trơn
• tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng tự động hóa trong xây dựng
• tài liệu tự động hóa trong xây dựng
• lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
• hệ thống tự động hóa trong xây dựng
• Tự động hóa trong hệ thống điện
• Bài giảng Tự động hóa
• Tự động hóa
• Tài liệu tự động hóa
• Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
• Giáo trình Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Dây chuyền tự động
• Kỹ thuật CAD/CAM
• Tự động hóa quá trình kiểm tra
• Tự động hóa quá trình lắp ráp
• đề cương tự động hóa
• phương pháp tự động hóa
• Giáo trình An toàn tự động hóa
• An toàn tự động hóa
• Quy trình gắn khóa
• Quản lý an toàn sức khỏe nghề nghiệp
• Hệ thống tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tự động hóa quá trình cấp phôi
• Cơ cấu chấp hành thủy lực
• Thiết bị cách ly điện
• Qui trình gắn khóa/treo thẻ
• Lắp đặt hệ thống ống phụ trợ
• Thiết bị lắp đặt trên bảng điều khiển
• Công trình cấp nước
• Công trình thoát nước
• Điều khiển tự động
• Tự động hóa điều khiển
• Tự động hóa công trình cấp nước
• Tự động hóa công trình thoát nước
• Kiểm tra tự động
• Thiết bị phân loại tự động
• Hệ thống sản xuất tự động hóa
• bài giảng Tự động hóa trong xây dựng tài liệu Tự động hóa trong xây dựng
• bài tập Tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình
• Kỹ thuật điện
• Tìm hiểu về tự động hóa
• Tự động hóa hệ thống lạnh
• Giáo trình Tự động hóa hệ thống lạnh
• Kỹ thuật lạnh
• Tự động hóa máy nén lạnh
• Tự động hóa thiết bị phụ
• Tự động hóa thiết bị ngưng tụ
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị tự động hóa
• Cấu trúc của ống mềm
• Tiện ren ống thép
• Giáo trình Lắp đặt hệ thống tự động hóa 2
• Lắp đặt hệ thống tự động hóa 2
• Lắp đặt thiết bị hiện trường
• Bộ điều chỉnh khí nén