tailieunhanh - Hệ thống bánh răng

Hệ thống bánh răng là hệ thống bao gồm nhiều bánh răng lần lượt ăn khớp nhau, tạo thành một chuỗi Công dụng: -Thực hiện một tỉ số truyền lớn -Truyền động giữa 2 trục xa nhau -Thay đổi tỉ số truyền -Thay đổi chiều quay | Theory of Machine Gear Trains 12. HE THONG BÁNH RĂNG HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Gear Trains 1. Đại cương Hệ thống bánh răng là hệ thống bao gồm nhiều bánh răng lần lượt ăn khớp nhau tạo thành một chuỗi I. Công dụng 1. Thực hiện một tỉ số truyền lớn 2. Truyền động giữa hai trục xa nhau 3. Thay đổi tỉ số truyền 4. Thay đổi chiều quay HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Gear Trains 1. Đại cương Hệ thống bánh răng là hệ thống bao gồm nhiều bánh răng lần lượt ăn khớp nhau tạo thành một chuỗi I. Công dụng 5. Tổng hợp hay phân chia chuyển động quay HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Gear Trains 1. Đại cương II. Phân loại theo đặc tính động học - Hệ thống bánh răng thường tâm quay của tất cả các bánh răng đều cố định - Hệ thống bánh răng vi sai cứ mỗi cặp bánh răng ăn khớp nhau có ít nhất một bánh răng có tâm quay di động ữi 2 O2Ơ O1 - Hệ thống bánh r hệ thống gồm hệ thống bánh răng thường và vi sai HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Gear Trains 2. Phân tích động học hệ thông bánh răng thường - Tỉ sô truyền của một cặp bánh răng Cũ n r z i L L -2 12 2 n 1 z1 với quy ước dấu nếu hai bánh răng quay cùng chiều ăn khớp trong - nếu hai bánh răng quay ngược chiều ăn khớp ngoài 15 ì CC cc C c. Ị 1 X 2 X 3 -4- 5 2 3 4 5 zs-r 12 X 23 X 34 X 45 15 z2 Il z3 II - z4 II - 5 z1 JL z2 JL z3 JL z4 -1 3 z2 x z3 x z5 z1 X z2 X z3 HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 2. Phân tích động học hệ thông bánh răng thường - Từ bài toán trên ta có nhận xét Gear Trains i15 1 2 3 _ 4 _ 5 1 -1 3 z2 x z3 x z5 l ziẤ z2 A zỉA Z4 J Z1x z2x z3 Sau mỗi lần qua cặp bánh răng ăn khớp ngoài vận tôc góc đổi chiều một lần dấu của tỉ sô truyền phụ thuộc vào sô cặp bánh .