tailieunhanh - Cơ cấu bánh răng

Định nghĩa: Cơ cấu bánh răng là cơ cấu khớp loại cao dùng truyền chuyển động quay giữa hai trục với một tỉ số truyền xác định nhờ sự ăn khớp trực tiếp giữa 2 khâu có răng | Theory of Machine Planar Gear Mechanism 10. CƠ CẤU3 BÁNH RĂNG PHẲNG HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Planar Gear Mechanism 1. Đại cương I. Định nghĩa và phân loại - Định nghĩa cơ cấu bánh răng là cơ cấu có khớp loại cao dùng truyền chuyển động quay giữa hai trục với một tỉ số truyền xác định nhờ sự ăn khớp trực tiếp giữa hai khâu có răng HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Planar Gear Mechanism 1. Đại cương I. Định nghĩa và phân loại - Phân loại theo vị trí giữa hai trục cơ cấu bánh răng phẳng cơ cấu bánh răng không gian sự ăn khớp cơ cấu bánh răng ăn khớp ngoài ăn khớp trong hình dạng bánh răng bánh răng trụ bánh răng côn cách bố trí răng trên bánh răng bánh răng thẳng bánh răng nghiêng chữ V HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Planar Gear Mechanism 1. Đại cương II. Định lý cơ bản về ăn khớp _ X . Ä a O2P - Tỉ số truyền i2 2 const a2 O1P - Định lý cơ bản về ăn khớp Để tỉ số truyền cố định đường pháp tuyến chung của một cặp biên dạng phải luôn cắt đường nối tâm tại một điểm cố định - Vòng lăn P là tâm ăn khớp Vp 0 G P OpGpP Vp P1 11 2 2 P2 Hai vòng tròn G G1P và G2 G2P lăn không trượt lên nhau gọi là vòng lăn các bán kính được ký hiệu í r G1P L l 1 r - g2 p L 2 2 Cặp bánh răng nội ngoại tiếp khi hai vòng lăn nội ngoại tiếp nhau HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Planar Gear Mechanism 2. Chứng minh đường thân khai phù hợp với định lý cơ bản về ăn khớp I. Đường thân khai và các tính chất - Đường thân khai Cho đường thẳng A lăn không trượt trên vòng tròn ơ r0 bất kỳ điểm M nào thuộc A sẽ vạch nên một đường cong gọi là đường thân khai Vòng tròn ơ r0 gọi là vòng cơ sở HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Planar Gear Mechanism 2. .