tailieunhanh - Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp

Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp là cơ cấu phẳng trong đó khớp động giữa các khâu là khớp thấp ( khớp tịnh tiến loại 5 hay khớp bản lề ) Được sử dụng nhiều trong máy bào -Cơ cấu Culit dùng trong máy bào -Cơ cấu tay quay - con trượt dùng trong động cơ nổ, máy ép trục khủy. -Cơ cấu 4 khẩu bàn lề dùng trong hệ thống giảm chấn của xe đạp. | Theory of Machine Planar Mechanism with Lower Pairs 8. CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Planar Mechanism with Lower Pairs 1. Đại cương - Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp là cơ cấu phẳng trong đó khớp động giữa các khâu là khớp thấp khớp tịnh tiến loại 5 hay khớp bản lề - Được sử dụng nhiều trong thực tế kỹ thuật Cơ cấu culít dùng trong máy bào Cơ cấu tay quay - con trượt dùng trong động cơ nổ máy ép trục khủy . Cơ cấu 4 khâu bản lề dùng trong hệ thống giảm chấn của xe đạp . 1 2 3 B C A Ib2 HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Planar Mechanism with Lower Pairs 1. Đại cương - Ưu điểm Thành phần tiếp xúc là mặt nên áp suất tiếp xúc nhỏ bền mòn và khả năng truyền lực cao Chế tạo đơn giản và công nghệ gia công khớp thấp tương đối hoàn hảo chế tạo và lắp ráp dễ đạt độ chính xác cao Không cần các biện pháp bảo toàn như ở khớp cao Dễ dàng thay đổi kích thước động của cơ cấu bằng cách điều chỉnh khoảng cách giữa các bản lề. Việc này khó thực hiện ở các cơ cấu với khớp cao - Nhược điểm Việc thiết kế các cơ cấu này theo những điều kiện cho trước rất khó khó thực hiện chính xác bất kỳ quy luật chuyển động cho trước nào A HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Planar Mechanism with Lower Pairs 2. Cơ cấu bốn khâu bản lề và các biến thể 1. Cơ cấu bốn khâu bản lề four bar linkage 1 2 3 a - Cơ cấu có 4 khâu nối với nhau bằng 4 khớp bản lề khâu 4 cố định giá frame khâu 2 đối diện với giá thanh truyền coupler 2 khâu còn lại quay được toàn vòng tay quay crank không quay được toàn vòng tay quay rocker HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Planar Mechanism with Lower Pairs 2. Cơ cấu bốn khâu bản lề và các biến thể 1. Cơ cấu bốn khâu bản lề four-bar linkage - Được dùng nhiều trong thực tế khâu 1 quay .