Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Giáo trình môn điều khiển số 17
tailieunhanh - Giáo trình môn điều khiển số 17
Giáo trình điều khiển số 113 Tổng quát theo cách 1 ta có hàm truyền của PID theo z là: Nếu PID được mắc ở kênh sai số thì f(t) = e(t). Khi đó tín hiệu điều khiển có dạng (theo (1)): Thuật toán hiệu chỉnh PID được viết lại dưới dạng: trong đó: Giáo trình điều khiển số -270s -πs Ví dụ : Cho đối tượng G(s ) = 1,63e =K e 1+3480s 1+Ts 114 Thiết kế PID theo phương pháp Ziegler - Nichols. Ta có hàm truyền của PID theo biến đổi Laplace là: Sử dụng phép biến đổi Z ta có: Suy ra. . Trình tự thiết kế PID Giả. | Giáo trình điều khiển số 113 u kT u k-l r Tf kT u z z-iu z z Ol Z K J sạ 1V Ị 1 F z Z-1 Tổng quát theo cách 1 ta có hàm truyền của PID theo z là rj tz z 1 K TZ 1 D z K D - Tz 2 Z-l Nếu PID được mắc ở kênh sai số thì f t e t . Khi đó tín hiệu điều khiển có dạng theo 1 Thuật toán hiệu chỉnh PID được viết lại dưới dạng IAu kT C e kT - e k - 1 t e kT TI e kT - k - 1 t e k - 2 t trong đó de kT e kT -e k-l T dt - T k dZe iT .TX i 0 _ e kT dt T A e kT -e k-l r - e W t-lfr e k-2 T du kT Au kT dt T Giáo trình điều khiển số 114 Ví dụ Cho đối tượng G s 1 63e K -e 1 3480S 1 Ts Thiết kế PID theo phương pháp Ziegler - Nichols. Ta có hàm truyền của PID theo biến đổi Laplace là z 1 2 3480 f . 1 . 270sì v 7 1 63 270 V 2 270P 2 I 1 l C1 -L Tds 1 TIS 7 c l 2 - TI 2t TD 0 5t kT . 0 00185 . D s 9 5 1 135s k s J Sử dụng phép biến đổi Z ta có ID z 9 5 1 18 zl V7 I TZ- 2Z 1 E z 2 Z 1 Suy ra. u z Z 2 u z 9 5 y 1 67 5T -135T Z-1 P1222Z _ 1 67 5T Z-2 E z U kl u k-2 T 9 -7 1 67 5T kl 135rje k - 1 t p -7-1 67 rje k -2 t . Trình tự thiết kế PID Giả thiết SID Có hàm truyền D w -- J- Kdw Giáo trình điều khiển số 115 Đáp ứng tần số của bộ lọc là D jco Ks j KDco- - D j ow Z0 cow Theo thiết kế bù sớm trễ pha ta chọn Ks Ki KD Sao cho tại tần số được chọn là w1 DG wi G jcùw lZ18O0-ộm Ks j KDcowl -- - D0wwl cosO jsine Owl Với 9 1800 m-ZG jcoW Từ đó ta rút ra Ks DG 0wJcos6 e 17 KI _ sinỡ ÍA KDtówi 7 0wl G jcowlJ Trong những phương trình thiết kế trên nếu H s 1 thì G jfflw1 được thay bằng HG jfflw1 . Các phương trình thiết kế khi cho G w chọn fflw1 ộm ta xác định được Ks từ KD KI được xác định từ chúng không phải là duy nhất. Vậy khi KD tăng thì sẽ tăng dải thông khi KI tăng sẽ giảm sai số xác lập. Hệ thống thiết kế cần phải có độ dự trữ biên độ nhất định. Khi KD KI thay đổi sẽ làm thay đổi độ dự trữ ổn định về biên độ trong khi độ dự trữ pha không thay đổi. Ta đã biết ở mục trước nói chung số hạng vi phân đòi hỏi
Huyền Diệu
64
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động
14
181
3
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động
52
176
4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
254
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
191
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
148
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
172
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
152
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
186
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
162
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
159
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461949
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23131
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10988
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10185
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9572
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8394
1136
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8278
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7896
2234
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6837
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6139
1488
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Điều khiển tự động
kỹ thuật điểu khiển máy
kỹ thuật ngành điện
công nghệ điện tử
hệ thống điều khiển
Bài giảng Điều khiển tự động
Nguyên tắc điều khiển tự động
Phân loại hệ thống điều khiển
Điều khiển tốc độ động cơ
Hệ thống điều khiển hở
Tổng quan về điều khiển tự động
Cấu trúc hệ thống điều khiển
Nguyên tắc điều khiển
lý thuyết điều khiển tự động
bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
147
0
22-05-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
145
0
22-05-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
152
3
22-05-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
161
3
22-05-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
103
0
22-05-2024
A Practical Guide for Health Researchers - part 7
24
115
0
22-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
97
0
22-05-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
92
0
22-05-2024
Báo cáo khoa học: " Biogeography of Matsucoccus josephi Bodenheimer et Harpaz in Crete and mainland Greece"
6
89
0
22-05-2024
Phương pháp trăc nghiệm 7
6
106
0
22-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7896
2234
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6139
1488
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3788
1255
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5426
1140
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8394
1136
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3552
656
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3759
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10988
531
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4171
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4192
483
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.