tailieunhanh - Lý thuyết và bài tập Lý 12 nâng cao - ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN

CHƯƠNG 1 – ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN. I. HỆ THỐNG KIẾN THỨC - Khi vật rắn quay quanh một trục cố định, thỡ cỏc điểm trên vật rắn có cùng góc quay. 1) Xác định vị trí của vật rắn quay quanh một trục: Dùng toạ độ góc = (t) - Toạ độ góc của điểm M là số đo của góc hợp bởi véc tơ bán kính nối điểm M ( OM ) và trục Ox. | CHƯƠNG 1 - ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN. I. HỆ THỐNG KIẾN THỨC - Khi vật rắn quay quanh một trục cố định thỡ cỏc điểm trên vật rắn có cùng góc quay. 1 Xác định vị trí của vật rắn quay quanh một trục - Toạ độ góc ọ và 90 dương khi vật rắn quay cùng chiều dương qui ước và âm khi quay nguợc chiều dương - gúc quay A9 dương khi vật rắn quay cùng chièu dương qui ước và õm khi quay nguợc chiều dương 2 Tốc độ góc đặc trưng cho chuyển động quay nhanh hay chậm của vật rắn. Tốc độ góc trung bình của vật rắn trong khoảng thời gian At t2 - t1 là otb 92 Ọl Aọ. t2 -11 At Tốc độ góc tức thời gọi tắt là tốc độ góc im A9 d9 ọ t Đơn vị rad s Tốc độ góc có thể dương hoặc âm 0 khi vật rắn quay theo chiều dương và 0 khi vật rắn quay ngược chiều dương 3 Khi quay đều const chọn t0 0. Phương trình chuyển động quay đều 9 90 t. 4 Gia tốc góc Đặc trưng cho độ biến thiên nhanh hay chậm của tốc độ góc. Gia tốc góc trung bình trong khoảng thời gian At t - to là ỵtb - -0 4 . t -t0 At Gia tốc góc tức thời Y lim A ffl t ọ t . Đơn vị là rad s2. At dt 5 Chuyển động quay biến đổi đều Ytb Y - const 0 0 Yt t - to Phương trình chuyển động quay biến đổi đều ọ ọ0 t 1 Yt2 02 - 0o2 2y ọ - ọ0 Chú ý quay nhanh dần Y 0 quay chậm dần Y 0 quay nhanh dần đều Y 0 và Y const quay chậm dần đều Y 0 và Y const 6 Khi chuyển động quay không đều V thay đổi cả hướng và độ lớn a đặc trưng cho sự thay đổi cả hướng và độ lớn của V a an at an 02R at a ựa2 at Gia tốc hướng tâm gia tốc pháp tuyến an vuông góc với V đặc trưng cho sự thay đổi về hướng của véc tơ vận tốc V . Gia tốc tiếp tuyến at theo phương của V đặc trưng cho sự thay đổi về độ lớn của Vr . 7 Với bánh xe lăn không trượt trên đường Bánh xe quay một vòng xe đi được đoạn đường bằng chu vi bánh xe. Tốc độ xe cũng là tốc độ trục bánh xe. Tốc độ dài v của một điểm M ở vành ngoài bánh có giá trị bằng tốc độ xe V có phương tiếp tuyến với bánh chiều theo chiều quay của bánh. So với mặt đất thì véc tơ vận 1 I I tốc V có V V0 VM v0 là tốc độ trục bánh xe hay tốc độ xe so với mặt