Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Giáo trình môn điều khiển số 10
tailieunhanh - Giáo trình môn điều khiển số 10
Khi sử dụng máy tính để điều khiển quá trình, ta thực hiện được nhiều thuật toán điều khiển phức tạp, do đó chất lượng điều khiển được nâng cao. Do vậy nó được sử dụng ngày càng rộng rãi. Sơ đồ hệ điều khiển có máy tính số như hình . | Giáo trình điều khiển số 64 Ta tính được các hệ số y i khi i 1 2 3 . Y 0 0 Y 1 1 y 2 2 1 y 1 0 4 2 5 y 3 2 1 y 2 - 1 34y 1 3 9 1 y 4 2 1 y 3 - 1 34y 2 0 24y 1 5 101 _ 7 . Ví dụ 3 Cho Y z ------------ ------ T 1 s Z-1 z2 - 1 3Z 0 4 Sai số xác lập bằng 5 . Hãy tính thời gian quá độ. w z 1 67 z 0 672 z z - 1 z - 0 8 z - 0 5 y kT 1 - 1 67. 0 8 k 0 67. 0 5 k k 1 2 3 . Với k 15 ta có y kT 0 95 Vậy thời gian quá độ là tqđ 15T 15 s . PHÂN TÍCH HỆ THỐNG CÓ MÁY TÍNH SỐ Khi sử dụng máy tính để điều khiển quá trình ta thực hiện được nhiều thuật toán điều khiển phức tạp do đó chất lượng điều khiển được nâng cao. Do vậy nó được sử dụng ngày càng rộng rãi. Sơ đồ hệ điều khiển có máy tính số như hình . Có hai kỹ thuật để phân tích hệ thống điều khiển có máy tính số Kỹ thuật biến trạng thái và kỹ thuật hàm số truyền. Giáo trình điều khiển số 65 . Kỹ thuật hiến trạng thái Phương trình của máy tính số là phương trình sai phân có dạng tổng quát e2 kT boe kT b e k-l T . bne k-n T - a e2 k-l T - a2e2 k-2 T -. - ane2 k-n T trong đó el kT là tín hiệu vào của máy tính số e2 kT là tín hiệu ra của máy tính số. kT là các thời điểm rời rạc với thời gian lấy mẫu T. Với b j bj - boaj 0 1 2 3 . n Ví dụ l Có phương trình sai phân sau y k -2y k-1 0 5y k-2 - 0 2y k-3 0 5u k - 0 4u k-1 0 1 u k-2 Ở đây ai 2 a2 -0 5 a3 0 2 bo 0 5 b -0 4 b2 0 1 Hệ phương trình trạng thái là Giáo trình điều khiển số 66 X k 1 - 2 0 5 - 0 2 X k 1 x2 k 1 1 0 0 x2 k 0 u k x3 k 1 0 l 0 _x3 k 0 y k -l 4 0 35 X k x2 k x3 k 0 5u k Ví dụ 2 Cho hệ thống điều khiển bằng máy tính có sơ đồ như hình . biết phương trình sai phân mô tả luật điều khiển trong máy là e2 kT 1 2ei kT - 0 4e k-l T - 0 25e2 k-l T Hình cấu trúc một hệ thống điều khiển có máy tính số Từ phương trình sai phân ta có phương trình trạng thái x3 k 1 T -0 25x3 kT e kT e2 kT -0 7x3 kT 1 2e kT Phương trình trạng thái của đối tượng điều khiển là liên tục tương 1 ứng với hàm số truyền Wdt ------- 7---- là s 1 s 2 X 2. -3 - 2T x 0 X 2 m t 1
Xuân Trung
66
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động
14
181
3
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động
52
176
4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
254
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
191
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
148
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
172
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
152
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
186
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
162
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
159
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461942
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23123
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10987
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10183
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9572
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8385
1132
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8278
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7895
2234
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6836
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6123
1484
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Điều khiển tự động
kỹ thuật điểu khiển máy
kỹ thuật ngành điện
công nghệ điện tử
hệ thống điều khiển
Bài giảng Điều khiển tự động
Nguyên tắc điều khiển tự động
Phân loại hệ thống điều khiển
Điều khiển tốc độ động cơ
Hệ thống điều khiển hở
Tổng quan về điều khiển tự động
Cấu trúc hệ thống điều khiển
Nguyên tắc điều khiển
lý thuyết điều khiển tự động
bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
373
3
21-05-2024
Anh văn bằng C-124
8
193
0
21-05-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
166
0
21-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
132
0
21-05-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
111
0
21-05-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
108
0
21-05-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
93
0
21-05-2024
BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy
137
107
0
21-05-2024
Bài giảng Next Generation Network : Dịch vụ trong NGN part 1
6
94
0
21-05-2024
Microsoft SQL Server 2012 T-SQL Fundamentals
442
98
0
21-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7895
2234
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6123
1484
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3788
1255
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5413
1138
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8385
1132
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3552
656
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3757
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10987
531
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4170
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4191
483
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.