Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Giáo trình môn điều khiển số 6
tailieunhanh - Giáo trình môn điều khiển số 6
Về cơ bản, kỹ thuật phân tích và đánh giá độ ổn định của hệ thống tuyến tính liên tục có thể áp dụng cho hệ thống ĐKS tuyến tính. Để xét hệ thống số ổn định hay không, ta phải giải phương trình sai phân. | Giáo trình điều khiển số 36 W z _ Y. l - z 2Z 1_E z Chia từ và mgu sô ch0 23 ta có IU z z3 2Z2 z o 5 E z W Z m Z 1 2Z 2 Z 3 U z 1 2Z 1 Z 2 0 5Z 3 Y z l 2Z 1 Z 2 0 5Z 3 U z z 2Z 2 Z 3 Từ đó ta có phương trình sai phân y k 2y k- 1 y k-2 0 5y k-3 u k- 1 2u k-2 u k-3 Sơ đồ khối Từ sơ đồ sai phân ta có y k -2y k- 1 - y k-2 - 0 5y k-3 u k- 1 2u k-2 u k-3 Giáo trình điều khiển số 37 CHƯƠNG 3 KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH VÀ PHÂN TÍCH HỆ ĐIỂU KHIỀN SỐ KHÁI NIỆM Ta đã biết hệ điều khiển số tuyến tính được mô tả bởi phương trình sai phân tuyến tính có dạng tổng quát any k n an-iy k n - 1 . aoy k - u K Về cơ bản kỹ thuật phân tích và đánh giá độ ổn định của hệ thống tuyến tính liên tục có thể áp dụng cho hệ thống ĐKS tuyến tính. Để xét hệ thống số ổn định hay không ta phải giải phương trình sai phân. Nghiệm tổng quát của phương trình sai phân mô tả hệ thống điều khiển số có dạng y nT yo nT yr nT trong đó yo nT là nghiệm tổng quát của phương trình sai phân thuần nhất phương trình sai phân có vế phải bằng 0 yr nT là nghiệm riêng của pTsP. Nghiệm riêng yr nT biểu diễn trạng thái xác lập của hệ thống nó không ảnh hưởng đến tính ổn định của hệ thống. Nghiệm y0 nT mô tả đặc tính của quá trình quá độ nó ảnh hưởng tới tính ổn định của hệ. Vì vậy để xét tính ổn định của hệ thống điều khiển số ta cần giải phương trình sai phân thuần nhất any k n k n-l . aoy k 0 Tính chất của nghiệm của phương trình được xác định dựa vào nghiệm của phương trình đặc tính anzn an-lZn l . ao 0 Giả thiết phương trình đặc tính có n nghiệm riêng biệt nghiệm của phương trình sai phân thuần nhất có dạng Giáo trình điều khiển số 38 yo nT C1zJ1 C2zĩJ --- CnzỊJ Ci là các hằng số được xác định từ sơ kiện của bài toán. Hệ thống ĐKS sẽ ổn định khi Ịimyo nT O Điều kiện trên được xác định thông qua các đặc tính nghiệm số của phương trình đặc tính. Khi zi là nghiệm thực zi eai thì điều kiện thoả mãn khi ơi 0 hay I Zi I 1 Khi zi là nghiệm phức zi ea1 jPi eữiejPi hệ sẽ ổn định khi I zi I 1 hay ea1 1 .
Quỳnh Nhung
63
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động
14
181
3
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động
52
176
4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
254
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
191
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
148
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
172
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
152
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
186
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
162
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
159
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461949
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23128
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10988
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10185
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9572
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8394
1136
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8278
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7896
2234
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6837
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6137
1487
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Điều khiển tự động
kỹ thuật điểu khiển máy
kỹ thuật ngành điện
công nghệ điện tử
hệ thống điều khiển
Bài giảng Điều khiển tự động
Nguyên tắc điều khiển tự động
Phân loại hệ thống điều khiển
Điều khiển tốc độ động cơ
Hệ thống điều khiển hở
Tổng quan về điều khiển tự động
Cấu trúc hệ thống điều khiển
Nguyên tắc điều khiển
lý thuyết điều khiển tự động
bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
373
3
22-05-2024
Management and Services Part 1
10
171
0
22-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
190
0
22-05-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
127
0
22-05-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
137
0
22-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
132
0
22-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
97
0
22-05-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
117
0
22-05-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
96
0
22-05-2024
Bài giảng hệ điều hành : HỆ ĐIỀU HÀNH NÂNG CAO part 4
6
121
0
22-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7896
2234
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6137
1487
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3788
1255
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5415
1138
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8394
1136
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3552
656
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3758
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10988
531
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4171
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4192
483
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.