tailieunhanh - Giáo trình matlab v5.1 P12

Vẽ đồ thị là một tính năng được trau chuốt trong MatLab; với rất nhiều kiểu đồ thị khác nhau như biểu đồ dạng đường, biểu đồ chấm điểm, các lớp màu (patch) hai chiều, đường đồng mức và các đường cong, mặt cong ba chiều. Ngoài ra MatLab còn cung cấp giao diện để người dùng trực tiếp biên tập hình vẽ, điền vào các ghi chú theo ý muốn. | Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động B 1 0 0 C 0 6 12 B 1 0 0 Bien doi ham truyen lien tuc sang roi rac la nhap thoi gian lay mau vi du Ts Ts numd 0 dend Gia tri rieng bien do tan so va he so suy giam tuong duong cua ham truyen cua he thong roi rac thoi gian lay mau Ts la Eigenvalue Magnitude Equiv. Damping Equiv. Freq. rad s 000 000 001 000 000i 000 001 000 - 000i 000 001 Thực hiện PHAM QUOC TRƯỜNG - 21 - GVHD PHẠM QUANG HUY Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động NHOM LỆNH VỀ ĐÁP ứng tan so Frequency Response 1. Lenh BODỀ a Công dung Tìm va vẽ đáp ứng tan sô gian đô Bôde. b CU phap mag phase w bôde a b c d mag phase w bôde a b c d iu mag phase w bôde a b c d iu w mag phase w bôde num den mag phase w bôde num den w c Giai thích Lệnh bôde tìm đap ứng tan sô bien đô va pha cua he lien tuc LTI. Gian đô Bôde dung đe phan tích đặc điểm cua he thông baô gôm bien dứ trứ pha dứ trứ đô lợi DC bang thông kha nang mien nhieu va tính ổn định. Neu bô qua cac đôi sô ợ vế trai cua dông lênh thì lênh bôde se ve ra gian đô Bôde tren man hình. bôde a b c d ve ra chuôi gian đô Bôde môi gian đô tứông ứng vôi môt ngô vàô cua he không gian trang thai lien tuc x Ax Bu y Cx Du vôi truc tan sô đứỢc xac định tứ đông. Neu đap ứng thay đôi nhanh thì can phai xac định nhiều điểm hôn. bôde a b c d iu ve ra gian đô Bôde từ ngô vaô duy nhất iu tôi tat ca cac ngô ra cua he thông vôi truc tan sô đứôc xac định tứ đông. Đại lứông vô hứông iu la chỉ sô ngô vaô cua he thông va chỉ ra ngô vaô naô đứôc sử dung chô đap ứng gian đô Bôde. bôde num den ve ra gian đô Bôde cua ham truyen đa thức he lien tuc G s num s den s trông đô num va den chứa cac he sô đa thức theô chieu giam dan sô mu cua s. bôde a b c d iu w hay bôde num den w ve ra gian đô Bôde vôi vectôr tan sô w dô ngứôi sử dung xac định. Vectôr w chỉ ra cac điẽm tan