tailieunhanh - Giáo trình matlab v5.1 P11

Để tăng tốc độ lập trình, nhất là thao tác từ dấu nhắc lệnh, MatLab cho phép nhiều kiểu cú pháp viết tắt. Chẳng hạn để xem hướng dẫn về lệnh plot thì hai câu lệnh sau là tương đương: | Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động 2 4 dc 1 5. Lềnh SS2TF a Cong dung Chuyển hệ thông từ dang không gian trang thai thanh dang ham truyền. b CU phap num dền ss2tf a b c d iu . c Giai thích num dền ss2tf a b c d iu chuyền hệ thông không gian trang thai x Ax Bu y Cx Du thanh dang ham truyện H s NUM s den s C sI - A -1 B D từ ngô vàô thừ iu. Vềctor dền chừa cac hệ sô cua mau sô thềô chiều giam dan sô mu cua s. Ma trận NUM chứa cac hề sô từ sô với sô hang la sô ngô ra. d Ví du Ham truyền cua hề thông đừớc xac định bang lềnh num dền ss2tf a b c d 1 ta đừớc num Thừc hiền PHAM QUOC TRƯỜNG - 6 - GVHD PHAM QUANG HUY Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động 0 0 den 6. Lềnh TF2SS a Cong dung Chuyen he thông từ dang không gian ham truyen thanh dang trang thai. b CU phap a b c d tf2ss num den c Giai thích a b c d tf2ss num den tìm he phừơng trình trang thai cua he SISO x Ax Bu y Cx Du đừơc chô bơi ham truyền H s NUMƯ C sl-A -1B D den s từ ngô vàô duy nhất. Vector den chứa cac he sô mau sô ham truyen theo chieu giam dan sô mu sua s. Ma trận NUM chứa cac he sô cua tử sô vơi sô hang la sô ngô ra y. Cac ma trận a b c c trơ thanh dang chính tat. Ví du 1 Xet he thông cô ham truyen 2s 3 . s2 2s 1_ s s2 1 Đe chuyen he thông thanh dang không gian trang thai ta thực hiện cac lệnh Num 0 2 3 1 2 3 den 1 1 a b c d tf2ss num den ta đừơc ket qua a 0 b 1 0 c d 0 1 Thừc hiên PHAM QUOC trường - 7 - GVHD PHAM QUANG HUY Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động Ví dụ 2 Trích từ sách Ung dung MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp. Cho hám truyền s2 7s 2 s3 9s2 26s 24 num 1 7 2 dễn 1 9 26 24 A B C D tf2ss num dễn Kết quá A -9 -26 -24 1 0 0 0 1 0 B 1 0 0 C 1 7 2 D 0 7. Lềnh SS2ZP á Cong dung Thừc hiến PHAM QUOC TRƯỜNG - 8 - GVHD PHAM QUANG .