tailieunhanh - Giáo trình matlab v5.1 P1

MATLAB là một môi trường tính toán số và lập trình, được thiết kế bởi công ty MathWorks. MATLAB cho phép tính toán số với ma trận, vẽ đồ thị hàm số hay biểu đồ thông tin, thực hiện thuật toán, tạo các giao diện người dùng và liên kết với những chương trình máy tính viết trên nhiều ngôn ngữ lập trình khác. | -Visit - Khảo sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động GIỚI THIỆU LY THUYET ĐIÊU KHIÊN Tự ĐỌNG Điều khiển tự động đong vải trộ quan trong trong sự phát triền cUả khoả hộc vả kỹ thuảt. Lĩnh vực nảỹ hựu hiểu khảp nơi tự hề thong phi thuyền khong giản hề thong điều khiển tền lửả mảỹ bảỹ khong ngựơi lải ngựơi mảỹ tảỹ mảỹ trong cảc quỹ trình sản xuảt hiền đải vả ngảỹ cả trong đơi song hảng ngảỹ điều khiến nhiềt đo đo ảm. Phảt minh đảu tiền khơi đảu cho viềc phảt triền củả lĩng vực điều khiến tự đọng lả bo điều toe lỹ tảm đề điều chỉnh nhiềt đo mảỹ hơi nựơc củả Jảmề Wảtt nảm 1874. Cảc cong trình đảng chu ỹ trong bựơc đảu phảt triền lỹ thuỹết điều khiến lả củả cảc nhả khoả hoc Minorskỹ HảZền 1922. Minorkỹ thực hiền hề thong điều khiến tự đông cảc con tảu vả chựng minh tính on định củả hề thong co thề đựơc xảc định tự phựơng trình vi phản mo tả hề thong. Nảm 1932 Nỹquist đả đựả rả mọt nguỹền tảc tựơng đoi đơn giản đề xảc định tính on định củả hề thong vong kìn dựả trền cơ sơ đảp ứng vong hơ đoi vơi cảc tính hiều vảo hình sin ơ trảng thải xảc lảp. Nảm 1934 HảZền đả giơi thiều thuảt ngự điều chỉnh cơ tự đong sềrvo mềchảnism cho nhựng hề thong điều khiến định vị vảả thảo luản đến viềc thiết kế hề thong rềlảỹ điều chỉnh đong cơ vơi ngo vảo tín hiều thảỹ đổi. Trong suot thảp niền 40 củả thế kỹ 20 phựơng phảp đảp ứng tản so đả giup cjo cảc kỹ sự thiết kế cảc hề thong vong kín tuỹền tính thỏả cảc ỹều cảu chất lựơng điều khiến. Tự cuoi thảp niền 40 cho đến đảu thảp niền 50 phựơng phảp quỹ đảo nghiềm củả Evản đựơc phảt triền khả toản vẹn. Phựơng phảp quỹ đảo nghiềm vả đảp ứng tản so đựơc xềm lả cot loi củả lỹ thuỹềt điều khiến co điền cho phềp tả thiết kề đựơc nhựng hề thong on định vả thỏả cảc chỉ tiều chất lựơng điều khiến. Nhựng hề thong nảỹ đựơc chấp nhản nhựng chựả phải lả toi ựu hoản thiền nhất. Cho tơi cuoi thảp niền 50 củả thề kỹ 20 viềc thiết kề mọt hảỹ nhiều hề thong dản dản đựơc chuỹến quả viềc thiết kề mọt hề .