Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Mechanical Systems Design Handbook P23
tailieunhanh - Mechanical Systems Design Handbook P23
This chapter reviews the state of the art of the control of compliant motion. It covers early ideas and later improvements, as well as new control concepts and recent trends. A comprehensive review of various compliant motion control methods proposed in the literature would certainly be voluminous, since the research in this area has grown rapidly in recent years. | 23 Control of Robotic Systems in Contact Tasks Dragoljub Surdilovic Fraunhofer Institute Miomir VukobratoviC Mihajlo Pupin Institute Introduction Contact Tasks Classification of Robotized Concepts for Constrained Motion Control Model of Robot Performing Contact Tasks Passive Compliance Methods Nonadaptable Compliance Methods Adaptable Compliance Methods Active Compliant Motion Control Methods Impedance Control Hybrid Position Force Control Force Impedance Control Position Force Control of Robots Interacting with Dynamic Environment Contact Stability and Transition Synthesis of Impedance Control at Higher Control Levels Compliance C-Frame Operating Modes Change of Impedance Gains Relax Function Impedance Control Commands Control Algorithms Implicit Force Control Integration Conclusion Introduction This chapter reviews the state of the art of the control of compliant motion. It covers early ideas and later improvements as well as new control concepts and recent trends. A comprehensive review of various compliant motion control methods proposed in the literature would certainly be voluminous since the research in this area has grown rapidly in recent years. Therefore for practical reasons a limited number of the most relevant or representative investigations and methods are discussed. Before we review the results we categorize compliant motion tasks and proposed control concepts based on various classifying criteria. Particular attention is paid to traditional indices of control performance and to the reliability and applicability of algorithms and control schemes in industrial robotic systems. Contact Tasks Robotic applications can be categorized in two classes based on the nature of interaction between a robot and its environment. The first one covers noncontact . unconstrained motion in a free 2002 by CRC Press LLC space without environmental influence exerted on the robot. The robot s dynamics have a .
Tấn Phát
45
52
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí (Nghề: Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình
70
179
8
Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí (Nghề: Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí - Cao đẳng) - Trường Cao đẳng Cơ giới Ninh Bình (2021)
70
28
1
Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống điều khiển trong thiết bị cơ khí (Nghề: Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình
66
85
5
Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí (Nghề: Bảo trì thiết bị cơ điện - Cao đẳng) - Trường Cao Đẳng Dầu Khí
64
79
5
Bài tập lớn: Thiết kế và phân tích hệ thống cơ khí theo độ tin cậy
31
164
2
Giáo trình Lắp đặt thiết bị cơ khí mới (Nghề: Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình
40
112
3
Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí (Nghề: Bảo trì thiết bị cơ điện - Trình độ: Trung cấp) - Trường Cao Đẳng Dầu Khí (năm 2020)
64
46
1
Giáo trình Lắp đặt và bảo trì hệ thống điều khiển khí nén (Nghề: Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí) - Trường TCN Kỹ thuật công nghệ Hùng Vương
136
79
4
Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí (Nghề: Bảo trì thiết bị cơ điện - Trung cấp) - Trường Cao Đẳng Dầu Khí
63
32
1
Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí (Nghề: Bảo trì thiết bị cơ điện - Trình độ: Cao đẳng) - Trường Cao Đẳng Dầu Khí (năm 2020)
64
50
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462382
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
27197
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11387
543
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10587
468
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9868
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8913
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8537
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8113
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
8066
1836
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7318
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Hệ thống cơ khí
thiết kế cơ khí
sổ tay cơ khí
kỹ thuật hàn
cơ khí chế tạo
Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
Hệ thống truyền động cơ khí
Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí
Đặc đểm lắp ghép
Phương pháp gia công cơ khí
Bộ phận truyền động sau bảo dưỡng
Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển trong thiết bị cơ khí
Thiết bị cơ khí
Lắp hệ thống điều khiển
Bảo trì thiết bị cơ điện
Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
Truyền động cơ khí
Lắp bộ phận truyền động cơ khí
Tháo hệ thống truyền động bằng cơ khí
Đồ án cơ khí
Phân tích hệ thống cơ khí
Phân tích hệ thống cơ khí độ tin cậy
Tiểu luận cơ khí
Đề tài cơ khí
Hệ thống cơ khí độ tin cậy
Giáo trình Lắp đặt thiết bị cơ khí mới
Lắp đặt thiết bị cơ khí mới
Lắp hệ thống khí nén
Lắp hệ thống thủy lực
Thiết bị cơ điện
Tháo hệ thống truyền động cơ khí
Giáo trình Lắp đặt điều khiển khí nén
Bảo trì hệ thống điều khiển khí nén
Hệ thống điều khiển khí nén
Truyền dẫn khí nén
Bảo trì máy nén khí
Giáo trình Bảo dưỡng phanh cữ
Hệ thống thiết bị cơ khí
Lắp hệ thống phanh cữ
Bảo trì hệ thống phanh
Giáo trình Xử lý sự cố thiết bị cơ khí
Chuẩn đoán sự cố thiết bị cơ khí
Xử lý lỗi trên thiết bị cơ khí
Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống bôi trơn
Hệ thống bôi trơn làm mát
Bảo dưỡng hệ thống bôi trơn
Hệ thống ống dẫn dung dịch bôi trơn
Lập phiếu công nghệ bảo dưỡng
Hệ thống phân phối khí
Đồ án cơ khí chế tạo máy
Cơ khí chế tạo máy
Khảo sát hệ thống phân phối khí
Động cơ Mitsubishi 4DQ50
Đồ án hệ thống phân phối khí
Giáo trình nghề Cơ điện tử
Cơ điện tử
Giáo trình Lắp đặt hệ thống điện khí nén
Vận hành hệ thống điện khí nén
Hệ thống khí nén
Mạch điện khí nén cơ bản
Vận hành mạch điện khí nén
Bảo trì hệ thiết bị cơ khí
Lắp hệ thống phanh
động cơ diesel
hệ thống trao đổi khí
hệ thống bôi trơn
khoa học kỹ thuật
công suất động cơ
sơ đồ trao đổi khí
rôto của máy nén
máy nén khí
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
231
4
21-01-2025
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
164
3
21-01-2025
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
177
2
21-01-2025
BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy
137
167
1
21-01-2025
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Vai trò chính quyền địa phương trong phát triển kinh tế : khu chuyên doanh gốm sứ ( Trung Quốc ) và Bát Tràng ( Việt Nam )("
11
219
1
21-01-2025
Word Games with English 1
65
149
1
21-01-2025
Determini prounoun 1
6
147
0
21-01-2025
Sinh thái học nông nghiệp : Sinh thái học và sự phát triển Nông nghiệp part 8
8
142
0
21-01-2025
Neuromuscular Diseases A Practical Guideline - part 4
46
159
1
21-01-2025
Đề thi Tiếng Anh lop 12 (2010-2011) Trần Hưng Đạo Mã đề: 001
19
114
0
21-01-2025
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8113
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
8066
1836
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4472
1380
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6443
1283
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8913
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3878
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3932
610
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4831
568
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11387
543
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4549
490