tailieunhanh - đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 17

Đây là ngôn ngữ lập trình bậc cao thiết kế cho tự động hoá các quá trình phức tạp. Ngôn ngữ này chủ yếu dùng để thực hiện các quá trình phức tạp mà các ngôn ngữ đồ hoạ như LAD, FBD, hay ngôn ngữ đơn giản kiểu bảng lệnh STT khó diễn đạt được. Ngôn ngữ soạn thảo cấu trúc ST cũng được sử dụng để thực hiện các bước của quá trình và các điều kiện chuyển tiếp trong các hàm nhiệm vụ kế tiếp. Một chương trình ST là danh các lệnh lập trình. Mỗi lệnh kết. | Ch-ợng17 __ . . Ngôn ngữ dang soạn thảo cấu Trúc ST v_ ngôn ngư bang lệnhstl Đây l ngôn ngữ lập trình bậc cao thiết kế cho tự động hoá các quá trình phưc tạp. Ngôn ngữ njỳ chu yếu dùng để thực hiện các quá trình phức tạp m các ngôn ngữ đốhoạ như LAD FBD hay ngôn ngữ đơn giản kiểu bang lệnh STT kfio diễn đạt được. . Ngôn ngữ soạn thảo cấu trục ST cũng được sử dụng để thực hiện các bước của quá trình v các điều kiện chuyển tiếp trong các h m nhiệm vụ kế tiếp. Một chương trình ST l danh các lệnh lập trình. Mỗuệnh. kết thúc bang dấu cách . Các tên_được dùng tong mẫ nguồn như các các biến nhận dạng các hang số v các từ khoá của ngôn ngữ tách ra bôi .các . dâ u c h thụ động như dấu cách tong dấu hết dọng dấu chấm. Các lệnh thưởng được tách riêng bằng các dấu cách tác động ví dụ dấu hay dấu . Người lập trình có thể chèn các ghi chú để cho người đọc có thể hiểu được. Phầnchú thích phải bắt đầu bằng hai ký tự v kết thúc bằng hai ký tự . Mỗi lệnh kết thúc bằng dấu dấu cách . Các lệnh cơ bản của chương trình STl . . . . . 1. Lệnh gán tên biến Assignment vanable expression biến hàm diễn tả 2. Lệnh gọi các h m hay chương trình con Subprogram or functions call 3. Lệnh gọi h m khối C function block call 4. Lệnh chọn điều kiện Selection statement IF THEN ELSE CASE . 5. Lệnh lặp Iteration statement FOR WHILE REPEAT . 6. Lệnh điều khiển Control statement RETURN EXIT . 7. Các lệnh đặc biệt để có thể liên kết với các ngôn ngữ khác. Người lập trình có thể chèn tuỳ ý các dấu cách thụ động giữa các dấu cách tác động giữa các diễn tả hằng số các biến nhận dạng để giúp cải thiện khả năng đọc cho chương trình. Các dấu cách thụ động của ngôn ngữ ST l dấu trắng dấu tabs v dấu hết dòng. Không giống như các ngôn ngữ hình thức như bảng lệnh STL kết thúc dòng có được nhập v o bất kỳ của chương trình. Điều n y nâng rất cao kha năng đọc của chương trình khi sử dụng các dấu cách thụ động. Một số qui tắc cần nhớ khi lập trình l 1. Không 9uậ . 2. Sử dụng dấu cách tabs để l m