tailieunhanh - đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 12

Mở đầu Ngôn ngữ lập trình là phương tiện cho phép người sử dụng giao tiếp với thiế bị điều khiển PLC thông qua các thiết bị lập trình. Các nhà sản xuất PLC sử dụng bốn ngôn ngữ lập trình là : 1- Sơ đồ thang 2- Bảng lệnh 3- Sơ đồ khối hàm lô gíc 4- Grafcet Chương trình điều khiển là một tổ hợp các lệnh được viết trong một trật tự nhất định. Có các qui tắc điều khiển phương pháp tổ hợp các lệnh vễnác định các dạng của lệnh. Các qui tắc này và. | phương 12 xLâp trình bằng sơ đổ thang tiếu ộhụan ỹ. nâng cao . Mỏ đầu Ngôn ngữ lập trình l phương tiên cho phép người sử dụng giao tiếp với thiế bị điều khiển .PLC thông qua các thiết bị lập trình. Các nh sản xuất PLC sử dụng bốn ngôn ngữ lập trình l 1- Sơ đổ thang 2- 3- Sợ đo khối hm lô gíc r 4- Grafcet Chương trình điều khiển l một tổ hợp các lênh được viết trong một trật tự Có các qui tắc điều khiển phương pháp tổ hợp các lênh vễnác định các dạng của lênh. Các qui tắc n y v các lênh tạo nến ngôn ngữ lập trình. . Các lệnh cơ bản của z I sơ đổ thang 4 Sơ đổ thang viết tắt tiếng anh l LAp l. tập hợn các lênh dạng ký hiệu được sử dụng để tạo ra một chương trình điều khiển cho PLC. Các lênh n y có sáu loại lênh lênh dạng rơ le lênh đếm thời gian v lênh đếm lênh trao đổi dữ liêu lênh số học íênh truyền dữ liêu lẹnh điều khiển chương trình. v-23 Chức năng chính của chương trình LAP l điều . khiển các đẩu ra trến cơ sở các điều ktén đẩu v o. Sự điều khiển n y được ho n th nhương. qua sử dụng tính lô gíc liến tục của các bậc của sơ đổ thang. Một bậc thang lô gícgổm một tập . các điều. ty . hể hiên bởi các-lênh dạng tiếp điểm v. trẹh kết thúc của mỗi bậc l lênh ra thể hiển bằn g ký hteụ cụaHranh rơ Ịe. . Cuộn hhút v . .các ký . êu n. của. tập hợp c nh sơ đổ thang. Các ký hiệu tiếp điểm được lập trình trến bậc thang thể hiên điều kiên cần thiết phải đượC đánh giá để . xác định đẩu ra sẽ được điều khiển như thế n o. Tất cả các đầu ra . gián đóạn được thể hiên bằng ký hiêu cuộn Kh được lập trình .. v mỗi ươn9 t biến lỡỊgíc được qui chiếu với một địa chỉ số đế nhận dạng v đê biết biến n o đang. được đánh giá v biến n o đang được điều khiển. Khi gọi đến các địa chỉ số n y thì cPu sẽ đối chiếu với vị trì trong bảng dữ liêu để xác định giá trị bit bến trong hay giá trị lô gíc của đầu v o hoặc đầu ra được kết nối. 1 Hình thức của các tiếp điểm trên mỗi bậc thang phụ thuộc v o lô gíc điều khiển yêu