tailieunhanh - đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 20

Trong công nghiệp ta hay gặp vấn đề cần điều khiển xe cấp phôi điều khiển tự động AGV (Automated Guided Vehicle) trong các phân xưởng. Một ví dụ đơn giản là ta cần điều khiển Xe C giữa hai điểm A và B. Các điểm này được chỉ thị bới các các công tắc mini M1 và M2. Xe được điều khiển bằng hai nút ấn P1 và P2. Ban đầu xe dừng tại điểm A, công tắc mini M1 được bật và xe sẽ đứng yên cho tới khi nào nút P1 được ấn. Khi đó đầu ra. | Chương 20 Các ứng dụng công nghiệp 1. Điểu khiển băng tải Ví du Trong công nghiệp ta hay gặp vấn đê cần điểu khiển xe cấp phôi điêu khiển tự đông AGV AutOmated Guided Vehicle trong các phân xưởng. Một ví dụ đơn gian l ta cần điêu khiển Xe C giữa hai điểm A v B. Các điểm n y được chỉ thi bới các các công tắc mini M1 v M2. Xe được điêu khiển bằng hai nút ấn P1 v P2. Ban đầu xe dừng tại điểm A công tắc mini M1 được bật v xe sẽ đứng yên cho tói khi no nó P1. . . được ấn. zKhi đó đầu ra Z1 được kích hoạt v động cơ của xe được bật lên xe bắt đầu chuyển động hướng đến điểm B. Chuyển động ny sẽ tiếp tục ngay cả khi P1 hay An-Khi . ạ . B nó1 m bật công tắc róỊni tắc M2 bật l m cho đầu ra Z2 được kích hoạt v ngắt đầu ra Z1. Xe bắtđầuchuyển đông theo chiêụ ngược lạitừ B đẹn Ạ Trong quá trình ọhuyể n động rếú ta ậ n nút P2 xe sẽ 0 chiêu chuyển động v lại chuyển động theo hướng đến B. Như vậy lx đầu ra Z2 được ngắt v đầu ra Z1 được kích hoạt. Nếu P2 không được bấm xe tiếp tục đi vế đen điem A v sẽ dừng khi công tắc mini M1 được bật. Hình 1 Hệ thôíng điêu n. hoạt động khi bắt đáu công tắc nguồn hên PLC được bật v trạng thái khởi động được kích hoạt. Đầu ra Z1 v Z2 đang ở trạng thái tắt. Nêu nút ấn P1 chưa được ấn xe ở nguyên ở trạng thái khởi động. Khi nút ấn P1 chuyển từ trạng thái 0 sang 1 thiết bi điêu khiển thay đổi trạng thái bên trong nó v đầu ra Z1 được kích hoạt. Tại B khi xe đến thì công tắc mini M2 chuyển từ 0 sang 1 z l đươc tắtvZ2đưỢc kfchh _ . . . . chuyển A. Nếu nút P2 không được ân xe chạyvò đế n A công tắc mini M1 chuyển trạng thái từ 0 sang 1 xe dừng tại vị trí khởi động. Nếu nút P2 được an trưồc khi xe quay về đến A Z2 tắt v Z1 được kích hoạt xe quay lại điểm B v lắp lại h nh trình từ BvềA. Nếu thể hiện chức năng của hệ thống điều khiển bằng các hm lô gíc thì ta sẽ có Z1 M 1 .P1 2 Z 2-P2 Z 2 M 2 M1 _ .P2-Z1 Chương trình điều khiển của hệ thống viết bằng ngôn ngữ bảng lệnh cơ bản sẽ có dạng STRM1 ANdpĩ STRNOTM1 ANDM2 OR