tailieunhanh - đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 7

Ta có thể xây dựng hàm hoàn chỉnh thao tác bởi chương trình FBD với các sơ đồ khối của các hàm cơ sở từ thư viện FBD. Mỗi khối hàm cơ sở có số lượng đầu vào/ra cố định trên các điểm nối. Đầu vào được nối vào mặt bên trái của khối và đầu ra mặt bên phải. Hàm cơ sở thực hiện các hàm đơn giản giữa các đầu vào và đầu ra của nó. Kết quả của hàm lô gíc được chuyển đến đầu ra. Tên của khối được ký hiệu bằng các ký tự. | chương 7 Ngôn ngữ Sơ đồ khối của h m lô gíc FBD Sơ đổ khối của hm lô gíc l ngôn ngữ lập trình đổ hoạ. Ngôn ngữ n y cho phép người lập trình xây dưng các qui trình điều khiển phức tạp bằng cách lây các h m từ thư viên FBD v viết chúng v o một diên tích đổ hoạ. Một khối h m lô gíc biểu diễn quan hê hay h m giữa các biến đầu v o v đầu ra. 9 9 9 Ta có thể xây dưng h m ho n chỉnh thao tác bởi chương trình FBD với các sơ đổ khốicủa các h me- số từ th- viên FBD. M i khốịh m cơ sở có số lượng đau v o ra cố định trên các điểm nối. Đầu v o được nối v o mặt bên trái cỊia khối v đầu ra mặt bôn jphải. 0 H m cơ sở thực hiên các h m đ-ngiản giữa cáơ đầu v 9 o v đầu ra của nó. Kết quả của h m lôgíc được chuyển đến đầụrahTên của khối được ký hiệu bằng các kýtự la tinh. Sơ đổ khối h m logic l một ngônngữký hiệu trong đó các tổ hợp khác nhau của các biến lô gíc được blễu diễn bởi các ký hiệu logic tiêu chuẩn hoá. Tương tự như sơ đổ tháng để lập trình được trong ngôn ngữ n y ta cần phải có m n hình để hiển thị sơ đổ. 1. Các biến logic Tương tự như các ngôn ngữ khác các biến được ký hiệu l các chữ in hoặ Ca c phần tử lô gíc ẹOhể có nhiều dạng ký hiệu khác nhau tuỳ thuộc vo tiêu chuẩn sử .dung BS AFNOR ISO vv. Các ký hiệu của các phần tử lô gíctheo chuẩn ISO như sau -Or . NOT A X A A B XOR .B . B B X A B AND X A. B A X X OR A__ A X X A B Tổ hợp X C X A B . C 1 B 2. Các phép tính logic Tương đương với các lệnh sau OUTYo Xo_ 1 STRX3 ORY4 0R1R0 OUT Y STR X1_ ANDX1 OUT NOT Y0 STR NOTY0 AND NOT Xo AND X1 OUT Y1 STRNOT X0 oUTY0 IR0 STR NOTY0 AND NOTX0 AND X1 IR0 Xo X1 STR IR0 AND NOT AND X1 OR STR OUT Yg STRX3 CTR 10 Outy7